英威騰AX70在端子插殼機上的解決方案

在單端端子插殼機上，其動作軸分為拉線軸、切刀軸、平移軸、夾線軸、平移軸、穿膠殼軸、頭剝軸、尾剝軸、擺臂軸、扭線軸等。各個軸之間動作瑣碎，方位關聯性高，根據不同工藝有不同的動作挑選，要求所有工藝可以最高功率完結。

　　英威騰推出AX70運動操控器+DA180伺服驅動器+VS070觸摸屏的體系解決方案

　　伺服驅動器與第三方步進混合使用，便利客戶兼顧本錢和性能。

　　伺服高響應操控，滿意打端平移軸打端階段高速短行程的操控要求。

　　Codesys編程渠道，語言類型豐富，便利完結客戶的操控需求和晉級改造。

　　總線伺服數據讀寫周期ms級，可輕松完結關鍵數據讀寫，完結對中心工藝數據的監控操作

　　1.初始化回源

　　初始化的原則是可以脫離恣意軸之間的方位干與，保證順暢回原！

　　伺服驅動器選用23位多圈肯定值編碼器，初始化過程中伺服走肯定方位為0即可。

　　2.頭剝打端工藝

　　頭剝軸將線皮撥開，平移軸主管打端方位。打端N根線束，則有N次打端和N-1個間距。平移軸平移至打端方位根據預設的打端間距位移N-1次，打端N數。為提高出產功率，位移和端子機一起發動，只要位移動作時間小于打端時間即可。伺服每次打端位移僅需75ms，完全符合工藝需求。

　　為了便利調試和調查，每次發動前可添加一段延時，調查每個端子的完結狀況。

　　平移和打端動作為：一起發動→先后完結→延時→一起發動→先后完結→延時→完畢。

　　3.多形式切換

　　考慮客戶線材打端功用的多樣性，設備做了多種形式切換，例如：

　　尾剝沾錫形式敞開挑選

　　穿膠殼形式敞開挑選

　　打端形式挑選

　　4.最佳功率工藝

　　不同形式下的動作時序不同，勢必會導致部分動作不需要履行，此刻邏輯上會出現一定的等待時間，下降運轉功率。

　　本體系可根據客戶實際挑選的運轉形式自動優化動作時序，越過不必要的等待時間和非必要的?？糠轿?，極大的下降打端周期。

　　此外，設備還支撐在線更改操控形式，即設備可在工作工程中切換挑選功用，體系根據當前打端階段匹配當周期或下周期進行形式切換，而無需停機或回原再進行形式切換。操控功率大大提高。

　　5.完結數據交互

　　體系選用Ethercat總線進行數據交互，數據讀寫周期為ms級，經過同步周期對所有軸進行方位、速度、扭矩等實時數據的觀測，完結對中心工藝的優化處理，大大提高了設備的靈活性與穩定性。

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