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什么是并聯機器人——愛普生機器人

發布時間:2022-4-25 11:37:39|來源: EPSON/愛普生

并聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以界說為動渠道和定渠道經過至少兩個獨立的運動鏈相連接,組織具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環組織。

  并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動設備可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,這樣運動部分重量輕,速度高,動態呼應好。

  并聯組織(Parallel Mechanism,簡稱PM),可以界說為動渠道和定渠道經過至少兩個獨立的運動鏈相連接,組織具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環組織。

                                    什么是并聯機器人——愛普生機器人

  特點

 ?。?)無累積誤差,精度較高;

 ?。?)驅動設備可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,這樣運動部分重量輕,速度高,動態呼應好;

 ?。?)結構緊湊,剛度高,承載才能大;

 ?。?)完全對稱的并聯組織具有較好的各向同性;

 ?。?)作業空間較??;

  根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或許大載荷而無須很大作業空間的領域內得到了廣泛應用。

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