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英威騰DA300直線型驅動在固晶機上的應用

發布時間:2022-4-27 16:08:28|來源: INVT/英威騰

LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的、高精度、高效率的自動化生產設備。本項目客戶為領先的光電自動化設備制造商,英威騰伺服應用于該客戶的固晶機,以領先的性能和高性價比,提升制造工藝和效益,滿足大批量、精益化的生產需求。
英威騰DA300直線型驅動在固晶機上的應用

  固晶機上總共采用8套伺服驅動,分別控制X、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉,實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。技術要求如下:

  快速定位時,馬達要平穩,不能抖動和共振,否則吸晶和固晶的位置不準確;

  每個動作周期盡量的快,加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求。

  設備小型化,輕量化,節省安裝空間。

  調試界面參數單位通用,無需轉換。

  英威騰DA300伺服動態響應快、定位精確、整定時間短、自適應、運行平穩,快速定位響應時間為5ms,無需降速運行直驅與直聯機構,不再需要減速機,降低用戶機械投入成本,顯著提升制造工藝和效益。

  DA300響應高達3.0kHz, 大幅提升固晶機的生產效率。

  DA300支持直線電機,無中間傳動, 扭矩輸出更強,動態響應更快,加速度更大、最大限度發揮高端機械性能。

  定位精度高,定位時間短,直線位置檢測閉環反饋控制明顯提高重復定位精度,大幅提升固晶機的生產效率。

  低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波器設計,全面抑振,出色抗擾。

  通過簡便的增益參數的調整,固晶周期低至100ms,提升制造效益。

  總線構成閉環控制系統,具有易擴展、配線簡化等特點,并可以支持以太網通信協議。

  該客戶全自動固晶機采用DA300直線驅動伺服,使得設備無論速度是精度、穩定性還是性價比都表現優異。該設備固晶產能達到了25K/H,而且生產優良率達到99.9%,極大提高了生產效率。

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