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歐地希機器人自動不走處理方法
故障現象:手動作業正常,轉換自動形式后,停止狀態紅燈不滅,但按一次strat(開端),程序走一步。
處理方式:問詢廠家得知處理方式,原因是機器的運行形式變更為一步就停止(1STEP)。
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機器人工具快換特點
1、進步出產功率
機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西,適應不同的出產需求,然后進步了機器人的出產功率,減少了換東西的時刻,大大縮短了出產周期。
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歐地希電動夾爪相比氣動夾爪優勢
在工業主動化范疇,夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體,用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中,電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么,電動夾爪 ...
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激光焊接設備優勢——OTC歐地希
激光焊接機器人是近幾年非常受歡迎的全自動焊接設備,關于很多運用氬弧焊機的廠家來說,激光焊接專業設備是新的技術應用,如果你也想要激光焊接機技術性但不知道詳細情況今天的普電為我們解讀激 ...
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OTC機器人緊固螺絲機器人系統
憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢,OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。
這 ...
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歐地希伺服系統和機器人之間關系
伺服電機是機器人關節的驅動設備
機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控,如方位、角度 ...
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焊接機器人控制系統——歐地希
某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。
選用S7-200操控器模塊有:CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊,CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...
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機器人的主要輸入輸出接口——歐地希機器人
(1)I/O口
I/O輸進口,包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入,加之擺心光電傳感器開關量輸入,共用17路I/O輸入點。
I/O輸出口,三個步進電機的3個 ...
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OTC光纖激光焊接機器人功能
光纖激光焊接機器人是現在在金屬加工行業使用得非常廣泛,作為新時代的自動化出產設備,光纖激光焊接機器人憑出產效率高、效果精度高、焊接強度高、工件變形小和焊接縫隙窄的長處逐漸代替了人工 ...
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歐地希機器人防護服的種類及應用
歐地希機器人是工業機器人的一種,依據其規格型號的不同,能夠運用在不同領域自動化出產線上,既能進步企業出產功率,還能降低惡劣環境對人工帶來的危險??墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...
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皮帶張力調整方法與注意事項——OTC機器人
OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。
OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...
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焊接機器人問題解析——歐地希機器人
1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數?
焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。
化學成分很重要,批次之 ...
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OTC歐地希機器人伺服電機的工作原理
伺服電機首要依托脈沖進行定位。當伺服電機接收到1個脈沖時,可以說經過旋轉與1個脈沖對應的角度來實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能,因而當伺服電機旋轉自己的角度時,它會發送脈 ...
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焊接缺陷和常見故障——OTC機器人
機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮T ...
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機器人視覺系統包括部分——OTC歐地希
機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成,一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...
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歐地希機器人底盤技術介紹
機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能,可幫助機器人完成智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊,用戶可根據實際需要搭載不同的運用,可廣泛 ...
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碼垛機器人抓手的設計技巧——OTC歐地希
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需求選用標準的接口,而關于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來完成。
2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載才能 ...
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焊接機器人送絲機類型——歐地希機器人
1、送絲機按裝置辦法分為一體式和別離式兩種。將送絲機裝置在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式;將送絲機與機器人分開裝置為別離式。
因為一體式的送絲機到焊槍的距離比別 ...
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OTC機器人焊接故障及應對措施
1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題
首先在示教形式下,空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮焊接機器人尋找焊道的方式(電弧仍是激光)進行設置,最后, ...
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OTC7軸焊接機器人與6軸焊接機器人應用區別
otc歐地希機器人在焊接使用上有著十分不錯的優勢,而在otc旗下的焊接機器人中,有著6軸和7軸兩大類不同的焊接機器人。那么7軸焊接機器人和6軸焊接機器人在使用中到底有什么區別呢?讓咱們經過本 ...
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