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HOME點和過渡點示教——OTC機器人

發布時間:2022-4-28 10:53:06|來源: OTC/歐地希

在窗口中,單擊“robotkr210r2700_extra”,然后在菜單中的“指令”菜單下,點擊指令按鈕RobotJog,引導手動操作面板翻開,將機器人移動到恰當方位。

                                  HOME點和過渡點示教——OTC機器人

  在途徑編輯器窗口中挑選“機器人焊接”,然后單擊“激活當時方位”指令按鈕,在“操作”菜單下添加機器人當時的方位作為指針。

  重命名附加指針Humber,并單擊“途徑編輯器”窗口上方的“向上移動東西”按鈕將該點移動到頂部。

  點擊HomePoint程序,然后用鍵盤快捷鍵Ctrl+C復制它,點擊機器人焊接操作,用加速器CTRL+V張貼它。你能夠看到在焊接進程結束時主動創立的Home張貼程序完成了機器人HOME指針指令。

  機器人過度點是機器人防止外部攪擾或機器人奇特姿勢的必要教育點。

  途徑編輯器窗口挑選機器人處理點spa1,機器人菜單條點擊指令按鈕移動定位,機器人主動移動到當時協同處理進程點方位,然后運用工作的機器人面板,移動機器人到適合的方位。

  在途徑編輯器窗口中挑選機器人的Home點,然后單擊操作菜單下的AdCurrentLocation指令按鈕,將機器人當時的方位作為指針添加到處理點spa1并通過1重命名。

  復制并張貼立交橋via1,移動到處理點spa-1后,通過2重命名。當然,機器人的堆疊不僅僅是一個簡略的復制和張貼,你還需要查詢機器人姿勢、外部設備等,因為這僅僅教育演示,所以不再詳細的描繪。

  重復以上進程,并將剩余的超載點添加到機器人上,其原理如下:

  精確度:精確性是指機器人必須在它的教育程序中工作精確,并且防止古怪的姿勢,特別是那些或許出現在途徑中的姿勢。

  可行性:可行性是指機器人每個教育點的方位,在機器人操作進程中防止開啟外圍設備、加工工件。

  高效:高效是遵從以上兩個準則,盡量考慮加工工藝,確保工藝要求符合要求。

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