新松/SIASUN 蛇形臂機器人額定電流【A】:20

發布時間：2022-4-28 17:09:04|來源：新松/SIASUN

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品牌:
新松/SIASUN

產地:
沈陽

價格:
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貨期:
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型號:
新松/SIASUN 蛇形臂機器人

產品簡介
新松/SIASUN 蛇形臂機器人額定電流【A】:20，重量【Kg】:1400，負載【Kg】:5。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有（24+1）等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念，從蛇的靈巧性獲取靈感，基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法，極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。

　　特點

　　蛇形臂機器人產品特點：

　　? 關節采用鋼絲繩牽引驅動，柔韌性高，空間適應能力強，狹小空間可作業；

　　?  柔性臂體無電控元器件，環境適應能力強，惡劣（核輻射、易燃易爆等）環境下可工作；

　　?  可搭載多種末端執行器進行作業（檢測、噴涂和打磨等）；

　　?  蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺；

　　?  可遠程無線遙控操作。

　　蛇形臂機器人關鍵技術：

　　? 超冗余度機器人結構設計

　　?  超冗余度機器人控制

　　?  超冗余度機器人復雜運動規劃

　　?  超冗余度機器人逆解優化算法

　　參數

　　臂總長【mm】:2269

　　臂直徑【mm】:125

　　關節數:12

　　自由度:24+1

　　最大彎曲角:180°

　　單節彎曲角:22°

　　彎曲半徑【mm】:591-639

　　直線運動形成【mm】:2300

　　直線運動速度【mm/s】:100

　　長*寬*高【mm】:3800*800*1550

　　中心高【mm】:1200

　　重量【Kg】:1400

　　負載【Kg】:5

　　P點重復定位精度【mm】:±1

　　供電電源       :單相AC 220V  Single  phase AC 220V

　　額定電流【A】:20

　　工作溫度【℃】:0-40

　　我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理，為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

　　本文介紹了新松/SIASUN 蛇形臂機器人額定電流【A】:20產品，如果您對新松/SIASUN機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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