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埃夫特機器人停機注意事項

發布時間:2022-4-29 16:05:33|來源: EFORT/埃夫特

1.核對零點文件
埃夫特機器人停機注意事項

  將機器人運動到機械零點, 核對機器人零點文件是否準確。

  原因:機器人系統在電源關閉期間,電機編碼器為了維持編碼器多圈值數據,會消耗電池(編碼器)的電量。若發生零點丟失情況,需要通過零點文件進行零點恢復。

  PS:如可以確認零點文件準確,則可以跳過此操作。

  步驟1

  將機器人運動到機械零點。

  步驟2

  進入“設置>>零位數據”界面,核對機器

  人的單圈值與零位數據是否一致。

  2.數據備份

  對機器人 的程序、系統進行數據備份。

  原因

  機器人系統在電源關閉期間,為了維持系統數據,會消耗電池(控制器)的電量。若產生系統文件丟失,則需要通過備份數據進行系統恢復。

  方法1.

  使用U盤,通過示教器對日常使用的程序進行備份。

  方法2.

  使用讀卡器,對控制器卡文件進行備份。
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