英威騰伺服DA200在機械手上的應用

發布時間：2022-4-29 16:27:08|來源： INVT/英威騰

機械手是仿照人的手部動作，按給定程序、軌道和要求實現主動抓取、轉移和操作的主動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻頻的操作中代替人作業，獲得日益廣泛的應用。

　　機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完結各種預期的作業任務，在結構和功能上兼有人和機器各自的長處，特別表現了人的智能和適應性。機械手能主動化定位操控并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來轉移物體以完結在不同環境中的工作。機械手作業的準確性和各種環境中完結作業的才能，在國民經濟各范疇有著廣闊的發展前景。

　　機械手的品種，按驅動方法可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手；按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種；按運動軌道操控方法可分為點位操控與接連軌道操控機械手等。

　　DA200是英威騰傾力打造、功能獲得跨越式進步的明星伺服產品。DA200速度呼應高達2.0kHz，有多種高檔算法,振動抑制才能強,方針指令盯梢速度快,定位精度高,內置電子凸輪、點位操控等功能，調試簡略，適配任意關節機器人操控器。

　　優點

　　1.基英威騰DA200高功能交流伺服系統的機械手操控方案具有操控精度高、系統穩定性高、用戶操作靈敏的長處，可以被廣泛應用于各種工業主動化范疇，為客戶發明價值，進步設備運用效率；

　　2.機器人的發展對設備重復定位的精度不斷進步，現已到達±0.03mm的高精度要求，而DA200具有超卓的定位精度，重復定位精度已到達±0.01mm的高精度，徹底滿意機器人的高精需求；

　　3.機器人通過示教后，各個軸把通過的路線在各自的存儲器中記載下來。當再現時，到達記載的位置。這就是機器人的重復再現的基本原理。英威騰DA200伺服系統的優異功能則充沛確保了機器人動作的靈敏與準確，而這就是機器人運動重復定位所尋求的；

　　4. DA200具有主動增益調整，方便快捷將各個關節的伺服功能到達最優。

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