庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

　?。?） KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類 ...

1、直角坐標型 　　(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　(1)長處：同直角坐標型 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

描述 　　1 機器人 　　2 控制柜 　　3 馬達電纜 X30 　　4 數據電纜 X31 　　5 馬達電纜 X20 　　6 數據電纜 X21 　　7 接地電纜 16 mm2 　　8 電源 400 V 3—— X1 ...

優勢： 　　合理的機械結構和緊湊化設計 　　4個自由度AC伺服馬達 　　絕對位置編碼器 　　所有軸都帶有抱閘 　　特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化 　　臂部的 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。 　　解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

承載才能:用力量說話 　　機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量，還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不 ...

一、理解機器人的本體結構 　　車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。 　　二、挑選軸坐 ...

一、問題現象 　　1.機器人上電以后，A5軸只能在-60——+60度的規模移動，示教器上顯現的卻是-120——+120度； 　　2.從示教器的‘協助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人類型，與機器人本 ...

人類手臂最重要的是各個關節、韌帶，而機器人最重要的便是每個關節中的：減速機。這是一種精細的動力傳達組織，其使用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的設 ...

1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查 　　由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因而，當發生磕碰時，沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。? 　　(1)你有沒 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...

庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸，類似于人類的手臂的關節機器，人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...