焊接機器人送絲機類型——歐地希機器人

1、送絲機按裝置辦法分為一體式和別離式兩種。將送絲機裝置在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開裝置為別離式。

　　因為一體式的送絲機到焊槍的距離比別離式的短，連接送絲機和焊槍的軟管也短，所以體式的送絲阻力比別離式的小。從進步送絲穩定性的角度看，一體式比別離式要好一些。

　　一體式的送絲機，雖然送絲軟管比較短，但有時為了方便換焊絲盤，而把焊絲盤或絲桶放在遠離機器人的安全圍欄之外，這就要求送絲機有滿足的拉力從較長的導絲管中把焊絲從焊絲盤（桶）拉過來，再經過軟管面向焊槍對于這種狀況，和送絲軟管比較長的別離式送絲機相同，選用送絲力較大的送絲機。忽視這一點，往往會呈現送絲不穩定甚至中就義絲的現象。

　　現在，弧焊機器人的送絲機選用一體式的裝置辦法已越來越多了，但對要在焊接過程中進行主動替換焊槍（變換焊絲直徑或種類）的機器人，有必要選用別離式送絲機。

焊接機器人送絲機類型——歐地希機器人

　　2、送絲機按滾輪數分為一對滾輪和兩對滾輪兩種。送絲機的結構有一對送絲滾輪的，也有兩對滾輪的；有只用一個電機驅動一對或兩對滾輪的，也有用兩個電機別離驅動兩對滾輪的。

　　從送絲力來看，兩對滾輪的送絲力比一對滾輪的大些。當選用藥芯焊絲時，因為藥芯焊絲比較軟，滾輪的壓緊力不能像用實心焊絲時那么大，為了確保有滿足的送絲推力，選用兩對滾輪的送絲機能夠有更好的作用。

　　3、送絲機按操控辦法分為開環和閉環兩種。送絲機的送絲速度操控辦法可分為開環和閉環?，F在，大部分送絲機仍選用開環的操控辦法，也有一些選用裝有光電傳感器（或編碼器的伺服電機，使送絲速度實現閉環操控，不受網路電壓或送絲阻力波動的影響，確保送絲速度的穩定性。

　　對填絲的脈沖TIG焊來說，能夠選用接連送絲的送絲機，也能夠選用能與焊接脈沖電流同步的脈動送絲機。脈動送絲機的脈動頻率可受電源操控，而每步送出焊絲的長度能夠恣意調理。脈動送絲機也能夠接連送絲，因此，近來填絲的脈沖TIG焊機器人配備脈動送絲機的狀況已逐漸增多。

　　4、送絲機按送絲動力方向分為推絲式、拉絲式和推拉絲式三種。

　　·推絲式。首要用于直徑為0.8——2.0mm的焊絲，它是使用最廣的一種送絲辦法。其特點是焊槍結構簡略輕便，易于操作，但焊絲需求經過較長的送絲軟管才能進入焊槍，焊絲在軟管中遭到較大阻力，影響送絲穩定性，一般軟管長度為3——5m。

　　·拉絲式。首要用于細焊絲（焊絲直徑小于或等于0.8mm），因為細絲剛性小，推絲過程易變形，難以推絲。拉絲時送絲電機與焊絲盤均裝置在焊槍上，因為送絲力較小，所以拉絲電機功率較小，盡管如此，拉絲式焊槍依然較重?？梢娎z式雖確保了送絲的穩定性，但因為焊槍較重，添加了機器人的載荷，并且焊槍操作范圍遭到限制。

　　·推拉絲式。能夠添加焊槍操作范圍，送絲軟管能夠加長到10m。除推絲機外，還在焊槍上加裝了拉絲機。推絲是首要動力，而拉絲機只是將焊絲拉直，以減小推絲阻力。推力與拉力有必要很好地配合，一般拉絲速度應稍快于推絲這種辦法雖有一些長處，但因為結構復雜，調整麻煩，一起焊槍較重，因此實際使用并不多。

　　焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中首要選用推絲式單滾輪送絲辦法。即在焊絲繞線架一側設置傳送焊絲滾輪，然后經過導管向焊槍傳送焊絲。在鋁合金的MIG焊接中，因為焊絲比較柔軟，所以，在開端焊接時或焊接過程中，焊絲在滾輪處會發生歪曲現象，為了克服這一難點，采取了各種措施。

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