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埃斯頓伺服電機——伺服電機該如何選型？
伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。
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埃斯頓伺服電機——伺服電機在運行中的常見故障及處理方法
一：在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
?。?）一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
?。?）負載過重，需 ...
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埃斯頓機器人——焊接機器人的控制系統有什么作用？
1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...
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埃斯頓伺服電機——電機的視覺點檢要點
要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。
要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。
要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好， ...
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埃斯頓伺服電機——PLC伺服與運動控制、交直流伺服技術的比較
伺服系統在機電設備中具有重要的地位，高性能的伺服系統可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業的不斷發展，拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取代傳統的液壓、直流 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服驅動器重要參數的設置方法
1.位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（16-20）
16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...
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伺服驅動器報警A04的原因及其處理方法
報警代碼A04指。
報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。
原因分析：
1、伺服電機制動器控制線路問題；
2、機器人動力電纜問題；
3、驅動參數設置錯誤；
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埃斯頓伺服電機——常見的伺服控制系統的分類及介紹
伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種：
1、按被控量參數特性分類。
2、按驅動元件的類型 ...
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關于埃斯頓伺服電機常見問題解答（1-6）
1.伺服電機會丟步或走不準嗎？
伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...
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埃斯頓伺服電機——交流伺服電機振動故障分析
機械方面
1、軸承
絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...
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埃斯頓運動控制器的故障原因分析
故障排除及檢測原因：
1、伺服放大器根據輸出轉矩的**值計算負載率。
2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值= 115％），則會生成該保護。
操作
3、從放大器 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機過熱的原因
1）負載過大；
2）缺項；
3）風道阻塞；
4）低速運行時間過長；
5）電源偕波過大。
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埃斯頓伺服驅動器報A66錯誤分析及處理方法
故障可能性
1、通訊線相關問題;
2、驅動器參數問題(PN703、PN704);
3、主站通訊參數設置問題;
4、外部干擾;
5、驅動器損壞。
處理方法
1、確保通訊線制作正 ...
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埃斯頓機器人常見問題
埃斯頓機器人常見問題。
翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法:
請檢查電控柜供源線接是否正確;
請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型
請承認柜內斷 ...
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埃斯頓機器人的系統控制指令詳細介紹
CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。
STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。
FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。
ENABL指令:用于開、關系統硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯頓機器人示教器報警E-STop;ERR，如何處理？
一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下：
1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。
2. 檢查機器內部是否有物體 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的三種控制方式介紹
1、位置模式
看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...
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埃斯頓機器人——機器人潤滑油與潤滑脂的區別是什么？
1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。
2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機8種常見故障及解決方法
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜， ...
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