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英威騰AMC8300控制器在6軸多關節碼跺器人上的應用

發布時間:2022-5-9 16:18:02|來源: INVT/英威騰

六關節占主流機器人 70%以上的份額,從外形看它主要是機械臂長短的區別。它能夠在多個職業進行自動化作業。例如:碼垛轉移,噴涂,焊接等等。
英威騰AMC8300控制器在6軸多關節碼跺器人上的應用

  佛山某聞名手表代工廠以前需求很多工人進行表殼生產。人工控制沖床有非常大的安全隱患。所以客戶需求進行生產改造,將表殼沖壓過程悉數機械化,工人只擔任全體的表殼上下料作業和機械設備的監控??蛻粲休^大的機械研制能力,自己做機械本體和機箱,尋求第三方控制系統來做機器人控制。

  機器人需求從“取料方位”拿到表殼,然后從“沖壓方位”拿到上次沖壓好的表殼,而且將未沖壓的表殼放置到沖壓方位,然后將取出的沖壓好的表殼放置到“放料方位”,“放料方位”有三個疊加方位,每個方位能夠放置 20-30塊表殼,需求碼垛指令才干方便的將程序快速編寫好。因為全程高度自動化,這樣一個工人能夠控制四臺機械手臂,大大提高了生產效率的同時,也大大提高了生產安全性。

  客戶使用英威騰智能控制 AMC8300控制器和八軸機器人控制系統后,完美的處理了整個作業過程,工人從庸俗的作業環境中解放出來,只需求監控各個作業臺的作業請看即可

  計劃特點

  基于 AMC8300控制器的八軸機器人控制系統通過長期的實踐,在 6關節上下料轉移職業具有以下主要特點:

  高精度,高速度,穩定的直線,圓弧運動以及滑潤運動功用;

  有碼垛工藝包,具有輕松碼垛編程功用;

  能夠實現八軸聯動,能夠外接兩個變位軸合作其它設備作業;

  可支配其它通用結構機械本體,也能夠訂制化非標機械本體;

  ●簡易示教,普通工人通過短時間訓練即可掌握機器人編程。

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