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埃斯頓伺服電機——伺服電機該如何選型?

發布時間:2022-5-9 17:31:23|來源: 埃斯頓/ESTUN

伺服電機的選用不僅受機構重量的影響,同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大,加減速扭矩越大,加減速時間越短,伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時,請遵循以下步驟。

 ?。?)初始選擇伺服電機的最高輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩時,必須選擇其他模型進行驗證,直到符號滿足要求。

 ?。?)負載力矩是根據負載重量、結構、摩擦系數和運行效率計算的。

 ?。?)根據運行條件的要求,選擇適當的負荷慣性量修正公式,計算機構的負荷慣性量。

 ?。?)根據負載慣量和伺服電機慣量,選擇合適的假選定伺服電機規格。

 ?。?)根據負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續瞬時扭矩。

 ?。?)定義了載荷機構的運動條件,即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動等。

 ?。?)結合主伺服電機的慣性和負載慣性,計算了加速扭矩和減速扭矩。

 ?。?)完成選擇。
埃斯頓伺服電機——伺服電機該如何選型?

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