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LS系列機械手編碼器電池的更換——愛普生機器人

發布時間:2022-5-10 10:12:04|來源: EPSON/愛普生

翻開坐落底座的蓋板剪掉固定電池的軋帶,銜接新的電池銜接器至電池板上。

                                  LS系列機械手編碼器電池的更換——愛普生機器人

  LS系列機械手絲桿潤滑油添加過程

  1、將控制器的電源設為ON。將電機設為非勵磁 (MOTOR OFF) 狀態

  2、將機械臂移動到第3關節進行滿行程動作的方位。

  3、在按住制動免除開關的一起,將軸上升到上限方位

  4、封閉控制器。

  5、拆下機械手J2機械臂的外罩

  6、擦掉軸上部的舊潤滑脂,然后涂改新潤滑脂。用手等直接涂到徹底蓋住軸上部槽的程度,并擦掉剩余的潤滑脂

  7、將控制器的電源設為ON。

  8、在按住制動免除開關的一起,將軸下降到下限方位。

  9、 擦掉軸下部的舊潤滑脂,然后涂改新潤滑脂。用手等直接涂改到徹底蓋住軸下部槽的程度,并擦掉剩余的潤滑脂。

  10、按住制動免除開關,一起使軸進行數次上下移動,確保潤滑脂徹底均勻開來,并擦掉剩余的潤滑脂。

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