OTC焊接機器人焊銅時，先檢查一下是不是直流焊機，這是因為焊銅盡可能的用直流氬弧焊機。 　　焊紫銅時，用磷銅焊條做填充料，先用焊槍把工件拷一下，要熔化時再參加焊條，這是因為磷銅焊條的 ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于選用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。 ...

一：對可重復性的誤解 　　一臺機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間往復來表現的。 　　按照作業途徑地移動到一個 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、復雜電磁環境、煙塵 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1、快速性，電動機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來說明 ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

焊接自動化的呈現，不僅可以大大前進焊接的功率，還可以下降勞動強度、消除難以避免的人為因素等。而在一切的自動化焊接方法中，最為廣泛運用的就是弧焊、點焊和激光焊。 ...

某焊接機器人的微機操控系統硬件首要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊 ...

1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長（從焊槍頭伸出的焊絲長度）。 　　2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲；焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦 ...

集體機器人有著團隊合作的特質，他們非常合適被應用在契合下述需求的場合： 　　1. 使命需求包括大規模 　　集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目 ...

工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產品，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高功能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天我們簡略的說一 ...

一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要重新進行原點 ...

現在社會科技發展速度非常之快，可以說是日新月異都不為過，以前人頭攢動的車間現在幾乎不見人影，尤其是一些傳統的行業像焊接車間更是這樣。 　　但是隨著O ...

機器人防護服是用于防護機器人在作業中，不受外部環境影響，防護化學危險品、腐蝕性物質等延伸機器人使用壽數。 　　一、OTC機器人防護服的使用背景 　　現 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...