庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸，類似于人類的手臂的關節機器，人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...

庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？ 　　備份控制器內存; 　　定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜; 　　檢查剎車設備; 　　檢查機器 ...

庫卡焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，焊接質量明顯優于手工焊接，極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。 　　伴隨著汽車工業的發展，對焊 ...

若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。 ...

定義：工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...

機器人操控體系是機器人的大腦，是決議機器人功用和功用的首要要素。操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和實行組織收回指令信號，并進行操控。 　　操控體系 ...

　?。?） KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類 ...

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...

運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。 　　機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

庫卡碼垛機器人操作規范 　　全部運行前提 　　在使用本設備之前，應按要求穿戴勞動保護用品； 　　根據點檢表點檢完設備，了解設備狀態，并做好相應記錄； 　　查看水，電，氣等是否已開啟 ...

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

1. 把機器人固定好，避免它翻倒 　　2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動 　　3.拆開4顆螺絲，取下CBS閥蓋 　　4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲 　 ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

1.編程 　　更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。 ...

庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這里詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...