YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150機器人負載：5KG

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150機器人適合小型工件噴涂，6軸垂直多關節型，負載：5KG，動作范圍：727mm，控制柜：DX200，用途：搬運、噴涂。

　　特點

　　?機器人尺寸，根據干涉半徑的最小化，實現高密度配置

　　?機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

　　?可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

　　參數

　　標準規格 MOTOMAN-MPX1150

　　型號 YR-MPX1150-?00

　　構造垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg

　　最大可達 727mm

　　重復定位精度*2 ±0.02mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉） -170°- +170°

　　L軸（下臂） -80° - +120°

　　U軸（上臂） -70° - +90°

　　R軸（手腕旋轉） -190° - +190°

　　B軸（手腕擺動） -135° - +135°

　　T軸（手腕回轉） -360° - +360°

　　最大速度 1.5m/s

　　各軸最大速度

　　S軸（旋轉） 6.1rad/s, 350°/s

　　L軸（下臂） 6.1rad/s, 350°/s

　　U軸（上臂） 6.98rad/s, 400°/s

　　R軸（手腕旋轉） 7.85rad/s, 450°/s

　　B軸（手腕擺動） 7.85rad/s, 450°/s

　　T軸（手腕回轉） 12.56rad/s, 720°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉） 12N.m

　　B軸（手腕擺動） 12N.m

　　T軸（手腕回轉） 7N.m

　　容許慣性力矩

　?。℅D2/4）

　　R軸（手腕旋轉） 0.3kg.m2

　　B軸（手腕擺動） 0.3kg.m2

　　T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2

　　本體質量 57kg

　　安裝環境

　　溫度 0° - +40°

　　濕度 20% - 80%RH（無結露）

　　震動 4.9m/s2以下

　　防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）

　　電源容量*3 1kVA

　　安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途搬運、噴涂

　　備注 *1：JIS B 8432為基準。

　　*2：遵守表格中的國際標準。

　　*3：因用途，動作模式而異。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

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