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臺達多軸運動控制器案例

發布時間:2022-5-12 15:36:03|來源: 臺達/Delta

非標機械手能依據客戶實踐需求進行量身定制,由于非標機械手沒有規范可依,并且在操控器中無此類運動學模型,因而操控體系開發難度較大。臺達近日為藥板出產企業供給的非標機械手供給操控解決方案,提高機械手對藥板CVT的抓取效率。

                                  臺達多軸運動控制器案例

  該案例中,機械手將送料皮帶上的藥板按實踐工藝要求擺放到堆碼皮帶上,通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝機,進行全自動裝盒,機械手主要用于抓取和堆放鏈鉤中的藥板。

  臺達解決方案選用多軸運動操控器DVP50MC11T,搭配人機界面、交流伺服驅動體系等工業自動化產品組成。其中,由伺服驅動體系ASDA-A2-E系列操控送料軸、機械手滑臺和大、小機械手臂。機械手將送料皮帶上的藥板放置到堆碼皮帶上,手臂每個周期抓取?次,放置3次。過程中需求留意溝槽方位的對位,否則會導致機械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞;此外,抓取和堆碼過程中,吸盤和輪送帶的線速度有必要相同,才干保證設備運行安穩。

  因而在設守時,現場人員可通過對機械手動作的示教,記載下關鍵方位坐標,然后分別構造出3個電機軸的凸輪曲線,然后完成整個抓取動作。能夠修改凸輪曲線的滑潤度,使機械手在高速運行時仍然能堅持平穩。

  導入此方案給客戶帶來的效益優勢:

  功能強壯的體系架構:臺達多軸運動操控器DVP50MC11T可一起操控6個實軸,通過電子凸輪、齒輪功用完成高精度的多軸同步運動;與傳統的脈沖型運動操控器比較,多軸總線型運動操控器DVP50MC11T具有響應高,全體配線簡單等特色。使用電子凸輪功用完成機械手軌道的構造,全體運行滑潤安穩;使用運動操控器的追剪功用,保證在每次抓取和堆放時機械手和皮帶的線速度同步。

  操作簡單,完成彈性出產:操作人員通過臺達人機界面能夠實時的操控整機啟停、調整出產參數,微調各個獨立工位,無需停機調整,操作靈敏簡單,完成彈性出產。臺達完好、專業的解決方案體系選用模組化編程,運動指令遵從PLCopen 2.0的規范,縮短程序開發周期,程序保護方便。

  此案例中,臺達自動化產品具備精準、安穩、高同步性與靈敏性等長處,顯著提升了客戶非標機械手的操作功能。

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