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那智伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?

發布時間:2022-5-16 16:35:17|來源: NACHI/那智不二越

首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的致,如不致則檢 直并修正程序:
那智伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?

      監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的效如不致則檢在控制線電纜;

      檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致, 如cwccw還是脈沖+方

      伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

      伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

      機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
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