同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病. 　　工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...

從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。 　　庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

1898年，約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克納皮希(Jakob Knappich)在奧格斯堡創建了一家乙炔路燈廠。電報的縮寫作為名字保留下來，公司改變了:多年來，庫卡一次又一次地改造 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...

一、機器人焊接速度 　　1.機器人焊接能夠進步出產效率 　　六軸焊接機器人響應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只 ...

機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看： 　　1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、 ...

1.機器人選用 　　工業機器人是復雜的一個全體體系，包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實際出產要求進行挑選，選用合適自己出產線的產品。選用的準則包 ...

工業機器人運動編程： 　　1、認識工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用； 　　2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，規范I/O板及裝備； 　　3、程序數據建立與貯存， ...

庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明 　　輸出端變量說明 　　輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號 　　$ALARM_STOP - 緊迫中止 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

一， 焊接機器人檢查和保護 　　1.送絲安排。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有失常報警。 　　2.氣流是否正常？ 　　3.割炬安全保護系統是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊） 　　選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

一.概要： 　　用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作： 　　準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇： 　　并且信息窗口有報錯信息提示： 　　 ...