工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項 　　1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是 　　否同時接地，或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一 ...

談起電動機，許多人都覺得較為模糊不清，實際上伴隨著全部汽車工業剛開始向新能源技術層面偏位，到今年在我國將產生年產量二百萬新能源汽車的極大經營規模，可是雖然現行政策和發展趨勢自然環境 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

1、控制方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短來控制旋轉角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機：步進 ...

在起重機工作時，大車、小車機構的啟動和停止以及加減速過程中會導致所懸掛的載荷產生擺動，這不僅降低了生產效率也對工作人員和相關設備帶來了極大的安全隱患。而安川電機自上個世紀起就深耕于 ...

以下就是變頻器的常見故障以及處理方法 　　1） OC Over Current 過電流 　　這是變頻器最為頻繁的故障，在原因的分析上將其分為外部原因和內部原因。 外部原因：機械結構和參數設置，開環控 ...

內置電源、CPU、通訊與伺服控制的一體化型控制器。 　　從簡單定位與插補到高級多軸控制，追求性價比的裝置。 　　對應開放網絡 　　只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還 ...

一、 變頻器的空載通電驗 　　1、將變頻器的接地端子接地。 　　2、將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。 　　3、檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應復位,否則 ...

1、風機 　　隨著工業的不斷發展，風機的應用越來越廣泛，尤其是在化工、石材、紡織行業能應用到風機的方面很多。而在風機設計時普遍存在過風量問題，在風量需要調節時普遍采用節流，即風門調 ...

日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...

1、液力耦合器方式。即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節； 　　2、串級調速。串級調速必需采用繞線式異步電動機，將 ...

1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。 　　2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...

近日，繼北京冬奧會期間登上央視新聞聯播后，靈動科技攜手安川首鋼再登央視舞臺，展示了雙方在智能制造領域共同打造先進制造業集群，提升產業鏈供應鏈競爭力的應用成果。 　　新聞中報道了以新 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。 　　現 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

【10】安川伺服回原點找不到C相脈沖,安川伺服驅動和電機，采用行程開關+C相回零方式，現壓上開關減速后找不到C相脈沖，伺服電機，驅動器，上位機，哪個故障可能性最大？ 　　答：伺服電機旋轉 ...