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邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別

發布時間:2022-5-18 17:12:55|來源: 邦納/BANNER

Modbus是一種應用層協議,它定義了與基礎網絡無關的數據單元(ADU),可以在以太網(TCP/IP)或串行鏈路上(RS232、RS485等)進行通信(以太網ADU和串行ADU略有不同)。在串行鏈路上,Modbus協議有兩種傳輸模式——ASCII模式和RTU模式。其中,ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的縮寫,中文翻譯為“美國國家信息交換標準編碼”;RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的縮寫,中文翻譯為“遠程終端設備”。

  在ASCII模式下,每個8位的字節被拆分成兩個ASCII字符進行發送,比如十六進制數0xAF,會被分解成ASCII字符“A”和“F”進行發送,發送的字符量比RTU增加一倍。ASCII模式的好處是允許兩個字符之間間隔的時間長達1s而不引發通信故障,該模式采用縱向冗余校驗(Longitudinal Redundancy Check ,LRC)) 的方法來檢驗錯誤。

  在RTU(Remote Terminal Unit)模式下,每個字節可以傳輸兩個十六進制字符,比如十六進制數0xAF,直接以十六進制0xAF(二進制:10101111)進行發送,因此它的發送密度比ASCII模式高一倍;RTU模式采用循環冗余校驗(CRC)。邦納公司大部分產品支持Modbus通訊,以下為支持Modbus RTU的產品:
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲測量光柵支持Modbus RTU 通訊
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲拾取指示燈支持Modbus RTU通訊
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲邦納所有無線產品支持Modbus RTU通訊

  什么是Modbus TCP?

  Modbus TCP和Modbus RTU基本相同,但是也存在一些區別:

  從機地址變得不再重要,多數情況下忽略。從某種意義上說從機地址被IP地址取代

  CRC校驗變得不再重要,甚至可以忽略。由于TCP數據包中已經存在校驗,為了不重復造輪子,Modbus TCP干脆取消了CRC校驗。

  TCP 模式是為了讓Modbus數據順利在以太網上傳輸產生的,使用TCP502 端口。該協議物理層,數據鏈路層,網絡層,傳輸層都是基于TCP 協議,只在應用層,將Modbus 協議修改后封裝進去; 接收端將該TCP 數據包拆封后,重新獲得原始Modbus幀,然后按照Modbus協議規范進行解析,并將返回的數據包重新封裝進TCP 協議中,返回到發送端。與串行鏈路傳輸的數據格式不同,TCP 模式去除了附加地址和校驗,增加了報文頭。邦納公司大部分產品支持Modbus通訊,以下為支持Modbus TCP的產品:
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲安全控制器支持Modbus TCP通訊
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲邦納所有視覺產品支持Modbus TCP通訊
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲邦納二維碼讀取器都支持Modbus TCP通訊
邦納——淺談Modbus協議中RTU、ASCII、TCP的區別
  ▲邦納部分無線產品支持Modbus TCP通訊

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