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庫卡機器人線纜的日常保養
從某種意義上講，電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大，線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多，功能要求特別高，如導體用 ...
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KUKA機器人上的減速機
人類手臂最重要的是各個關節、韌帶，而機器人最重要的便是每個關節中的：減速機。這是一種精細的動力傳達組織，其使用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的設 ...
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KUKA 機器人機械臂中的RDC作用
（1）提供電壓，具有電源分配功用
?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋
?。?）獲取電機實時的溫度（PTC）
?。?） ...
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庫卡自主導航移動機器人
隨著工業4.0的不斷深化，制造業內部物流環節的主動化和智能化需求日益凸顯。庫卡KMP 600-S diffDrive 移動機器人應運而生。
這位全新的移動機器人伙伴 ...
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焊接機器人持續長時間使用方法——KUKA庫卡
一， 焊接機器人檢查和保護
1.送絲安排。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有失常報警。
2.氣流是否正常？
3.割炬安全保護系統是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...
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KUKA機器人通電講解
解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。
一，電氣銜接
二，初度上電
三，安全裝備
四，機器人零點校對
五，IO裝備
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庫卡工業機器人簡介
庫卡工業機器人是全球頂尖的工業機器人制造商之一。每年生產1萬多臺工業機器人，到目前為止，已經在全球安裝了15萬臺。Cooka能夠提供3KG到1000KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊用途的機器人 ...
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庫卡機器人軌跡的精度提高方法
1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？
2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？
3）ABB機器人供 ...
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KUKA機器人校正的功能
1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。
KUKA機器人校對查看
查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。
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庫卡機器人預防性保養包括那些？
庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？
備份控制器內存;
定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜;
檢查剎車設備;
檢查機器 ...
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緊急情況如何迅速停止庫卡機器人運行
機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。
一、 外部緊急停止置
出現緊急情況如何迅速準確關停庫 ...
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KUKA機器人電機小知識
1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。
2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...
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機器人驅動控制系統——庫卡機器人
驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。
(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...
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移動機器人視覺系統分類——KUKA庫卡
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
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庫卡力傳感器矯正機器人的位置
力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...
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識別減速機優劣方法——庫卡機器人
01傳動功率：輸出功率下降
傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法，咱 ...
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并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯，精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;
3、結構緊湊，剛度高，承載能力大;
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庫卡機器人實時運動相關軟件功能
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。
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庫卡機器人通用技術
1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...
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