工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的結尾執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。 　　1)形狀 　　非對稱的，管狀的，球形的和錐形的 ...

一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因而使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在使用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會出現脫 ...

第一步：給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“行進查看”，示教盒上顯示黃色極為當時過程。 　　第二步：創 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

1、鋁在空氣中及焊接時極易氧化，生成的氧化鋁（Al2O3）熔點高、十分穩定，不易去除。阻止母材的熔化和熔合，氧化膜的比嚴重，不易浮出外表，易生成夾渣、未熔合、未焊透等欠缺。鋁材的外表氧化 ...

1.電源線：分為內部填充和外部填充。外部灌裝線可用于底部和高電流灌裝。焊絲的末端坐落斜坡的前部，并用左手固定，將其接連送入熔池進行焊接。雄性之間幾乎沒有差距。其長處包含高電流、小孔徑 ...

焊接機器人技能開展迅速閱歷了再現型，可感知型，還有智能型三個階段。之所以焊接機器人這么受歡迎，首要仍是因為它的長處，比方說：在焊接過程中產生的飛濺、煙霧還有刺眼的光線，這些都給人工 ...

焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?；『笝C器人可以用于所有的電弧焊、切割技術和類似的工業方法。常用范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁和特種合金的金屬 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需求選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來完成。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載才能 ...

1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點方位。 　　假如伺服無法上電，能夠跳過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后，就能夠 　　翻開伺服進行角標對 ...

隨著OTC機器人的收購用戶越來越多，知名度越來越大。目前開端有越來越多的工廠用戶開端關注OTC機器人產品，大家可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡單或深化的了解。 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1)直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于方位和姿態的編程 ...

某焊接機器人的微機操控系統硬件首要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...

工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產品，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高功能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天我們簡略的說一 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

伺服電機是機器人關節的驅動設備 　　機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控，如方位、角度 ...

1、調整電弧電壓 　　假如設置不正確，電壓設置會明顯添加飛濺。低電壓設置會導致飛濺，因為焊絲在熔池中反復短路，導致焊絲尖端發生小爆破。 　　這種短路關于短電弧MIG焊接來說是正常的，但 ...