控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、工業機器人管線包技術性能特點——智能性 　　之所以將智能型放在Z后一點，因為相對現在市場對機器人管線包的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是Z迫切的。這也體現了傳統工業機器人的 ...

電流型高壓變頻器 　　由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

變頻器接線注意 　　1、變頻器本身有較強的電磁干擾，會干擾一些設備的工作，因此我們可以在變頻器的輸出電纜上加上電纜套。 　　2、變頻器或控制柜內的控制線距離動力電纜至少100mm等等。 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器**常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

【10】安川伺服回原點找不到C相脈沖,安川伺服驅動和電機，采用行程開關+C相回零方式，現壓上開關減速后找不到C相脈沖，伺服電機，驅動器，上位機，哪個故障可能性**大？ 　　答：伺服電機旋轉 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能** 　　4.本體運 ...

1、液力耦合器方式。即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節； 　　2、串級調速。串級調速必需采用繞線式異步電動機，將 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 ...

1、電機的規格指標參數 　　變頻器在使用過程中帶動的是電機，所以，變頻器的選型可以從電機的角度來選擇型號、規格。那首先，大家就必須先了解電機的各項規格指標參數。大家可以利用安川變頻 ...

在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...