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步科伺服電機——伺服電機與控制電機有什么不同?如何選擇電機?

發布時間:2022-5-24 14:53:04|來源: Kinco/步科

兩者主要有哪些不同

  1、控制的方式不同

  步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。

  伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。

  2、工作流程不同

  步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。

  伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

  3、低頻特性不同

  步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。

  伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

  4、矩頻特性不同

  步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300——600r/min。

  伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

  5、過載能力不同

  步進電機:一般不具有過載能力。

  伺服電機:具有較強的過載能力。

  如何正確選擇伺服電機和步進電機

  交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

  主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
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