首先需要糾正一下這個觀點，機器人的軸數越多越能靈敏抵達空間位置，可是肯定不能說機器人軸越多越好。 　　機器人的軸俗稱關節，好像人的胳膊，當然是關節越多越靈敏，能夠旋轉和抵達的位置更 ...

目前市面上的4軸機器人的傳動方式主要有皮帶和齒輪兩種結構，其間皮帶機構居多，但齒輪結構也出現在一些聞名中。 　　兩種結構各自有各自的特色，以下就來簡略總結下： 　　首要皮帶結構： ...

1.機器人示教器接觸不良或局部不靈（替換接觸面板） 　　2.機器人示教器無顯現（維修或替換內部主板或液晶屏） 　　3.機器人示教器顯現不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等（替換液晶屏） ...

1、在工業機器人浸水泡水后，要當即關掉機器人的運作并且移除機器人的電源，讓機器人處于關機斷電狀態，浸水不堵截電源會形成主板短路，這將形成不可逆的嚴重損失，也避免漏電。 ...

柔性機器人與剛性機器人差異 　　柔性機器人是一種能夠仿照人手臂的柔軟度、速度和精度，用于協作和互動的機器人。比較于傳統機器人，柔性機器人的關節結構、傳感器和控制算法都具有更高的靈敏 ...

1.Boolean 布爾型變量 只能是 True 或 False 兩個值之一。 　　一般情況也能夠變量數組 　　Boolean partOK 　　Boolean A(10) 'Boolean 型的一維數組 　　Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...

1、自在度自在度是衡量機器人技術水平的首要指標。所謂自在度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自在度需求一個伺服軸進行驅動，因而自在度數越高，機器人可以完成的動作越復雜 ...

功能：全軸同時的PTP動作，動作的軌道是各關節分別對從當時的點到方針坐標進行插補。 　　格式：Go 方針坐標 　　示例： 　　1. Go P1 機械手動作到P1點 ...

1、剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了防止過大的彈性變形損壞柔性機械臂的穩定性和結尾定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。 　　2、前饋 ...

1、超聲波導航定位技能 　　超聲波導航定位的作業原理也與激光和紅外相似，通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接納設備。 　　經過接納本身發射 ...

不管何時進入機器人的工作規模，都可能形成嚴峻損傷。只要經過培訓和認證的人員才干進入該區域。工業機器人安全操作留意事項? 　　1.體系安全： 　　因為機器 ...

愛普生壓力傳感器主要特征： 　　高剛性和高靈敏度功用完成了對細小力的檢測以及良好的響應。堅固和經用的結構約束了傳感器本身的變形，且防備因傳感器在不 ...

1、檢查電源:首要，需求檢查氬弧焊機的電源，確保它聯接正確，有滿足的電壓和電流供給。假如電源沒有問題，則需求檢查電源開關、保險絲、插頭號零部件是否損壞或呈現故障。 ...

按下述3種方法設定動作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關節——第3關節) 3. X，Y坐標系中的矩形規模設定(第1關節——第2關節) ...

I/O電纜產品銜接用戶輸入/輸出設備的過程 　　(1) 準備包裝中隨附的I/O銜接器與電纜。 適配電纜: 電線容量: 0.14至0.5mm2 電線類型: 單線、絞線、帶接線柱的絞線。 　　(2) 將電纜邊緣推入電 ...

愛普生機器人具有高速、高精度組裝和物料搬運以及許多加工作業的專業技術，很難將咱們限制在幾種作業類型。咱們每周都進入新的產業，履行新的作業，應對新應戰，咱們對客戶的承諾是協助他們憑借 ...

愛普生投影儀是一款非常好的產品，有很多優點。 　　愛普生投影儀——畫面精美，色彩出眾。 　　1.愛普生W1070+采用DLP投影技術，標稱亮度2200流明，對比度10000:1,1920×1080標準分辨率，具有 ...

近年來，工業機器人在全球工廠發揮的作用越來越重要。在包括電子零部件和食物在內的多元化產品的出產過程中，工業機器人承擔了輸送、安裝和包裝產品的工作。對眾多制作企業而言，它已成為出產流 ...

如果在機器人動作期間感覺到異常，請立即按下緊迫中止開關。按下緊迫停 止開關，機器人將立即改為減速動作并以*大減速度中止。 　　但在正常動作時，請勿 ...

1，標識符指令規則：英文字母+數字+下劃線，英文字母最初，不區分大小寫，不運用關鍵字，有*大字符數約束 　　2，注釋運用單引號‘ 　　3，語句用分號；離隔 ...