1、首要先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...

14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。 　　1. 首 ...

一個機械手包括以下首要部件： 　　控制器、ARM、結尾執行器、驅動器、傳感器 　　控制器是機械手的“大腦”，允許機器人的各部件一同操作，也能夠銜接到其他體系。該機械臂控制器運轉一組程 ...

1、機器人的前沿和鴻溝，機器人能夠改善教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止作業。工人的成功也遭到心臟要 ...

①拆除電動機接線盒內的連接線。 　?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓，翻開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。 　?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸 ...

雅馬哈賽道機器人，自動駕馭體系應用在摩托車上真的有價值嗎？ 　　早在2015年的東京車展上，雅馬哈就曾露臉過一款名為motobot的賽道機器人，這位酷似騎手 ...

工業機器人碼垛體系并非在實際應用中由機器人獨立運轉，而是與主動化設備合作執行體系作業。工業機器人碼垛體系一般由4個子體系組成，電氣操控子體系操控整個碼垛體系的作業流程和節拍。物料傳 ...

1、VxWorks，VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。 　　2、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較 ...

首要，你得預備一下軟件和網口調試助手（該調試助手可以自己網上下載，也可今后臺回復“網口助手”獲?。?，軟件名稱為 RCX-Studio Pro 2020 CL 該軟件可今后臺回復“2020CL”獲取。安裝好軟件今 ...

(1)開放性模塊化的控制體系體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

雅馬哈機器人維修辦法 　　首要，查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列可能呈現的機器異常。 　　是否有零件宣布噪音? 　　是否有零件過熱? . 　　是否有零件松動 ...

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。 　　1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

1.機械加工運用（2%） 機械加工職業機器人運用量并不高，只占了2%，原因大概也是由于市道上有許多自動化設備可以勝任機械加工的使命。機械加工機器人首要從事運用的范疇包含零件鑄造、激光切割 ...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其共同的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。 　　那么我們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...

科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...

機器視覺體系相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。跟著生產設備的集成化開展，打破傳統操控流程，越來越多的視覺體系將運動操控結合到其架構中，傳統的計劃選用視覺體系+PLC+運動操控的形式，但由 ...

要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人呈現差錯或許存在的要素。 　　形成機器人發生差錯的要素有很多，歸結起來主要有兩大類，一是運動學相關，主要有加工差錯、機械公差/裝配差錯、 ...

機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。 　　 ...

1、直流伺服電動機驅動器，直流伺服電動機驅動器多選用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，經過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的均勻電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速規模寬、 ...