人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域，方便了我們的生活，但難免在使用人機界面機器時會出現一些故障，針對這些故障我們該如何應對。 　　一、人機界面正常但是電腦無 ...

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 　　伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷， ...

1.拆下損壞的編碼器 　　2.在損壞的電機上安裝新的編碼器 　　3.根據圖找到Z信號和兩根電源線，一般電源為5V。 　　4.準備一個24V和5V輸出開關電源，帶有一個稍微修改過的開路報警，并將0V線 ...

步科變頻器的常見型號 　　步科 CV100系列迷你變頻器 　　輸出頻率0——300Hz 　　載波頻率達15kHz，有效降低變頻器噪聲 　　標配RS-485通訊口，支持Modbus通訊協議 　　睡眠/喚醒功能、內 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運轉 　　3.風道堵塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

觀點一 　　當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。 　　觀點二 　　1、PID增益調節過大的時候，容易引 ...

1.檢驗各連接線接頭是不是存在松脫； 　　2.檢驗串口及中止號是不是有發生沖突，若有發生沖突，應調整資源，繞開發生沖突。 再檢驗人機界面表面層是不是存在縫隙 ，若有縫隙應立即更換。還需檢 ...

1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 　　1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 　　有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動 ...

硬件設置1、ed100和ed200的電源要求?kinco伺服的邏輯電源為dc24v(規模為18v-30v),不小于1a(假如界說了out和brake輸出,那不小于2a);ed100的功率電源為dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率電源要求為d ...

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題. 　　2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內置了有源電路. 　　3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PN ...

1、當電機轉動時，LED燈閃爍 　　( 1)故障原因: HALL相位錯誤。處理方法: 檢查電機相位設定開關是否正確 　　(2)故障原因:HALL傳感器故障，處理方法: 當電機轉動時檢測HalA，HalB，HalC的電壓 ...

第一、電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有： 　?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電 ...

就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。 　　對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機 ...

1、調速范圍寬 　　2、定位精度高 　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性 　　4、快速響應，無超調 　　為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應 ...

提升機器性能 　　直接耦合（無背隙） 　　更高的系統帶寬 　　提高機器效率 　　結構更緊湊 　　機器占用空間更小 　　單位體積扭矩最高 　　減少維護 　　更少的機械部件 　　無易磨 ...

1、通訊連不上。 　　2、數據傳輸過程受到的干擾會增大( 有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題 )。 　　3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作 ...

一、計算負載慣量，慣量的匹配，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際上越小越好，這樣對精度和響應速度好。 　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。 　　三、轉速和編碼器分辨率的 ...

人機界面： 　　人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面所說人機結合面， 　　信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，此結合面不僅包括點線 ...

1、比較環節 　　比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。 　　2、控制器 　　控制器通常是計算機或PI ...

1、伺服電機脈沖控制方式 　　在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定 ...