協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性,如力反饋和碰撞檢測的應用,人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優傲機器人公司(Universal Robots)是協作機器人的領導廠商之一,該公司近期發布的一份白皮書列舉了協作機器人最常見的應用場景。
對工人來說,手動拾取和放置應是當今重復性最高的任務之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e,而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品,用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統支持。拾放類的協作機器人需要一個末端執行器來抓取物體,可以是夾具或真空吸盤裝置
設備看護需要工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立,以時刻注意機器的運行需求,比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說,耗時漫長、無比乏味。這種情況下,使用協作機器人不僅讓員工解放了出來,而且一臺協作機器人可以維護多臺機器,提高了生產率?？醋o類的協作機器人要求具有針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。
產品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備,包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發運。這種類型的工作重復率高,且包含一些小型負載,十分適合用協作機器人取代人工作業?？焖俚漠a品更換是高低生產量混合的批量生產型企業的業務關鍵所在。這項應用要求利用傳送帶跟蹤,以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產品,應用時還需要結合視覺系統。
加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練,才能達到成品要求。而使用協作機器人后,可以通過在一臺機器人上完成編程后復制給其他機器人。協作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復操作的問題。傳統的焊接機器人系統,通常需要操作人員具有非常專業的機器人編程和焊接知識。
而協作機器人系統的優勢是,簡化編程,僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統的CAD/CAM編程就可以實現,簡化了機器人編程,讓僅有焊接經驗的工人也能完成協作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩定的TCP速度,保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同,機器人應用的末端器執行器也各不相同。
人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協作機器人所具有的力控制系統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置的力傳感裝置,可以實現對不同尺寸零件的精加工。
最后,協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化,快速獲得檢測結果。使用協作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測,更加準確的生產批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執行器、視覺系統和軟件。
|
更多相關內容
|
優傲機器人在汽車制造業中的六大應用
汽車制造行業發展已經有200多年歷史了,也是工業自動化以來,最早引入機器人的行業。隨著全球汽車的普及,汽車產能也大大提升,工業機器人在汽車制造業中的身影幾乎無處不在。來自丹麥的優傲機器人( ...
|
|
優傲機器人——機器人控制系統包括哪些關鍵技術？
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口 ...
|
|
優傲e3機械臂的優點
1. 在最小的空間中實現高性能
優傲URe3工業機械臂節省了空間：其緊湊的尺寸，內部布線的能源供應系統，手臂上受保護的接口以及最小的干擾輪廓使它可以在最小的空間中靈活移動。由于其緊湊 ...
|
|
優傲機器人——工業機器人的控制方式有幾種？
1、點對點控制（PTP）通過控制工業機器人末端執行器在工作空間內某些指定離散點的位置和姿態。能夠從一個點移動到另一個點。這些位置都將記錄在控制存儲設備中。PTP 機器人不控制從一個點到下一 ...
|
|
優傲機械臂——機械手臂的設計要求
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向改變變形,手臂 ...
|
|
優傲協作式機器人的靈活性體現在哪
為什么叫協作機器人？
協作的定義與其說是由執行的任務決定的，不如說是由機器人的功能來定義的，這些功能使協作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機器和人員可以在同一物理區域（如工作 ...
|
|
優傲機器人協辦“東莞市智能協作機器人職業技能競賽”
秉持“技能中國行動”精神，助力東莞“技能人才之都”建設，賦能大灣區及中國制造業人才升級。
2022年“東莞市職業技能大賽——智能協作機器人職業技能競賽”于9月17日舉辦。本次競賽為東 ...
|
|
優傲機械臂功能
優傲機械臂有獨特的功能，比傳統的機器人能做更多的事情。
自動化安全功能
合作機器人最大的變化之一是它們包含的先進技術功能?，F在機器人可以很容易的和另一個人一起工作，不會造成 ...
|
|
優傲機器人——包裝機器人的特點介紹
1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。
...
|
|
關于優傲機器人的常見問題解答（13-15）
13、優傲機器人跟蹤傳送帶取料是如何實現的？最快速度是多少？
機器人能夠跟蹤傳送帶取料，需要精確知道傳送帶的運動方向和速度（包括速度變化），并把相關參數整合到機器人運動速度中。
...
|
|
優傲機器人——機器人控制系統的特點介紹
（1）機器人的控制是與機構運動學和動力學密切相關的。在各種坐標下都可以對機器人手足的狀態進行描述，應根據具體的需要對參考坐標系進行選擇，并要做適當的坐 標變換。經常需要正向運動學和反 ...
|
|
關于優傲機器人的常見問題解答（4-6）
4、優傲機器人拖拽示教的功能很實用，請問是如何實現的？
優傲機器人作為人機協作機器人，其中一個最大特點就是可以拖拽示教。
實現拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化過程：在“ ...
|
|
優傲機器人雙臂組裝U盤應用
安全緊湊：UR雙臂協作機器人結合UR機器人安全協作、緊湊的特點，拓寬了應用范圍，尤其在空間緊湊，操作復雜或者節拍要求較高的應用場合。
柔性靈活：雙臂既可獨立工作，提高工作效率；也可 ...
|
|
優傲機器人——工業機器人選型的九大注意事項
1、應用場合
首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...
|
|
關于優傲機器人的常見問題解答（26-28）
26、優傲機器人的防護等級是什么？優傲機器人可以在特殊環境中使用嗎？優傲機器人通過了哪些認證？
UR3機器人防護等級是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等級第一個數字是防塵，第二個數字是防水 ...
|
|
優傲機器人——機械手臂的主要應用場景有哪些？
金屬加工
金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件?？纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。
拋光打磨
機器人帶動末端的 ...
|
|
優傲機器人——工業機器人常見的控制方式有哪些？
1.點控制模式(PTP)
點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。
在控制過 ...
|
|
優傲機器人——碼垛機器人抓手的種類主要有哪些？
1.夾抓式機械抓手夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋，該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
2.夾板式機械抓手夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主 ...
|
|
優傲協作機器人助力制造業增效破局
今年以來，國內外疫情的反復持續沖擊著供應鏈，對制造業構成“二次大考”。國家統計局數據顯示，中國制造業采購經理指數(PMI)在連續3個月收縮后，于6月回升至50.2%。但緊接著，受傳統生產淡季、 ...
|
|
優傲協作機器人——協作機器人傳感器常見的種類
協作機器人傳感器的種類：
1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配 ...
|
|
聯系方式
工作時間
