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伺服電機提速方法——臺達

發布時間:2022-5-30 10:44:44|來源: 臺達/Delta

許多工程師在調試伺服電機的時候,時常會發生這樣一個困擾:為什么我的伺服電機轉起來轉速那么慢,怎樣才干進步轉速,***大轉速能達到多少?進步伺服電機的轉速辦法確認的依據:伺服電機轉速。

  ?                           伺服電機提速方法——臺達

  V(r/s)是伺服電機的實際轉速,單位是轉/分;

  P是上位機發送脈沖的頻率,θ是伺服電機固有的角度,比方0.9,1.8 ;

  m是細分系數。

  比方,有一個伺服電機,θ = 1.8,細分m = 10,上位機發送脈沖頻率為10KHz。

  那么伺服電機的轉速為:

  V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是說伺服電機每一分鐘轉5圈,這樣子的話,伺服電機轉的就很慢哦,像蝸牛一樣。

  假如想要進步轉速,有兩個辦法:

  1、進步脈沖頻率,比方把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉速等于 50rpm,轉速進步了十倍,假如您采用的是PLC脈沖輸出控制伺服電機的話,那么要看PLC脈沖輸出頻率的***大值是多少,如億維PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉速;

  2、減小細分系數m,比方把m減到5,那么轉速等于10rpm。

  注意:

  1、在能夠進步脈沖頻率的情況下,盡量不要減小m值

  2、伺服電機的轉速***好不要大于60

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