當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個界說好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線符號界說的方位。假如KUKA機器人在機械零點方位，將 存儲各軸的肯定檢測 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

庫卡有三個部門：（1）機器人：包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品；（2）系統集成：提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫卡于2 ...

來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。**終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法，他們可以在世界上**大的工業博覽會上展示自己的想法，獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障，則假如失去了主電源，則需求對機械手進行重新操控。年度替換（作 ...

對應接口的接線及闡明如下： 　　1，X1接頭：控制柜供電接口。 　?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電； ...

每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方法 T1）下測試機器人程序。 　　當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞，由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動，因此自由度數越高，機器人能夠完結的動作越雜亂 ...

在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起，國產***也不甘示弱，憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟，國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。 　　現在，世界國內大部分并聯機器人 ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力； 　　2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 　　3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

KUKA庫卡機器人的測驗 　　1、查看KUKA機器人程序語法： 　　--->菜單鍵File--->7CheckProgram 　　2、編程窗口(Test)： 　　--->菜單鍵View--->5Test 　　(1)功能鍵： 　　tart：發動程 ...

開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

1.機器人操控系統有必要保持關閉狀態，并采納保護措施以防止意外重啟。 　　2.斷開電源線。 　　3.一切都在安全的前提下進行保護，關于呈現的任何問題，本文概不負責。 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動路徑、運動方式 ...