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機器人碼垛機機構是什么——OTC機器人

發布時間:2022-5-31 09:34:42|來源: OTC/歐地希

機器人碼垛機是電、機一體化的高新技術產品,而中、低位的碼垛機器人可以滿意中低產值的需求。它還可依照要求的編組方法和層數,完結對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。它主要由機械主體、伺服驅動體系、手臂組織、結尾執行器、結尾執行器調理組織以及檢測組織組成,可依照不同的物料包裝、堆垛順序、進行參數設置,完結不同類型包裝物料的碼垛作業。按功用劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤運送以及相應的控制體系等組織。

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  機器人碼垛機

  (1)進袋組織。選用皮帶運送機完結碼垛機供袋任務。

  (2)轉向組織。按設定程序對包裝袋作轉向編列。

  (3)排袋組織。選用皮帶運送機將編列好的包裝袋送至積袋組織。

  (4)積袋組織。選用皮帶運送機會集編列好的包裝袋。

  (5)抓袋碼垛組織。選用機器人碼垛組織完結碼垛作業。

  (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐一排放至托盤輥道運送機,有規律地向碼垛工序供給空托盤,到達8層后的成垛托盤,由輥道運送機運送至成垛托盤庫,最后由叉車取出送至倉庫貯存,體系選用可編程序控制器(brLC)控制。

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