1、機器人的前沿和鴻溝，機器人能夠改善教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止作業。工人的成功也遭到心臟要 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備，是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。 　 ...

依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。 　　標準中規則的工業機器人性 ...

兩種自動化體系是客戶進行貨品/托盤移動的首選:自動導向車(AGV)和自主移動機器人(AMR)。AGV現已存在了很長一段時間，隨著時間的推移，其功能和技能都在大幅度進步，而AMR在逐步受到關注。 　　 ...

目前，智能分揀機器人主要用于電子商務、郵政、快遞等行業的包裹快速分揀，具有大規模的調度才能和智能途徑規劃才能，但處理對象的類型、重量和尺度在一定程度上受到限制。為了適應更多的業務場 ...

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？ 　　過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥貑栴}保護跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件 ...

首要先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...

本文介紹了用西門子PLC控制雅馬哈機器人的控制戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。 　　西門子S7-300PLC是我國現在使用廣泛的 大中型PLC，研 ...

1、根據結構區分 　　根據機械結構的不同， 碼垛機器人包含如下三種方式： 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。 　?、俚芽ǘ酱a垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

交流伺服電機一般是鼠籠式轉子和杯形轉子的單相異步電機。與一般電機一樣，交流伺服電機由定子和轉子組成。 　　定子上有一個兩個不同繞組，即勵磁繞組和 ...

1.圖畫特征挑選問題。 　　視覺伺服的功能與所用圖畫的特性密切相關。特征的挑選不只應考慮識別指標，還應考慮操控指標。從操控的角度來看，冗余特性消除了噪聲的影響，提高了視覺伺服電機的功 ...

1.指定所需的焊接電流。首要依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流規模。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...

1.機械加工運用（2%） 機械加工職業機器人運用量并不高，只占了2%，原因大概也是由于市道上有許多自動化設備可以勝任機械加工的使命。機械加工機器人首要從事運用的范疇包含零件鑄造、激光切割 ...

近年來，備受關注的機器人可以模仿人類和動物的手勢說話，幫助人們送飲料，與人類玩耍?；蛘?，他們可以像無人機一樣從空中對地面的東西進行調查和監控，也可以代替人進行農業作業。各種類似產品 ...

工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動設備、電機和編碼器次之。 　　當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這 ...

機電一體化的伺服操控系統的結構、類型繁多，但從自動操控理論的視點來剖析，伺服操控系統一般包括操控器、被控目標、履行環節、檢測環節、比較環節等五部分。 　　1、比較環節 　　比較環節 ...

（1）備份控制器內存 　?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜 　?。?）查看剎車設備 　?。?）查看機器人的結構緊湊程度 　?。?）聽聲音震 ...