工業機器人選型原則

在工業機器人的使用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，結尾執行器則是針對不同的使用職業以及環境進行定制。

　　關于機器人本體的選型，首要的選型原則為：有用負載、使用職業、最大動作規模、作業速度、剎車和轉動慣量、防護等級、自由度、本體分量、重復定位精度等九個方面。

工業機器人選型原則

　　1 有用負載

　　有用負載是機器人在其作業空間能夠攜帶的最大負荷，從例如3Kg到1300Kg不等。

　　假如你希望機器人完結將方針工件從一個工位搬運到另一個工位，需求留意將工件的分量以及機器人手爪的分量加總到其作業負荷。

　　別的特別需求留意的是機器人的負載曲線，在空間規模的不同間隔方位，實踐負載能力會有差異。

　　2 工業機器人使用職業

　　你的機器人要用于何處是你挑選需求購買的機器人品種時的首要條件。

　　假如你僅僅要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的挑選。假如想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的挑選。假如你想機器人在工人旁邊一同作業，你就應該挑選協作機器人。

　　3 最大動作規模

　　當評價方針使用場合的時候，應該了解機器人需求抵達的最大間隔。挑選一個機器人不是僅僅憑它的有用載荷——也需求歸納考量它抵達的切當間隔。

　　每個公司都會給出相應機器人的動作規模圖，由此能夠判斷，該機器人是否適合于特定的使用。機器人的水平運動規模，留意機器人在近身及后方的一片非作業區域。

　　機器人的最大筆直高度的量測是從機器人能抵達的最低點（常在機器人底座以下）到手腕能夠抵達的的最大高度的間隔(Y)。最大水平作動間隔是從機器人底座中心到手腕能夠水平抵達的最遠點的中心的間隔(X)。

　　4 作業速度

　　這個參數與每一個用戶休戚相關。事實上，它取決于在該作業需求完結的Cycle Time。標準表列明晰該型號機器人最大速度，但咱們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實踐運轉的速度將在0和最大速度之間。

　　這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制作商也會標示機器人的最大加速度。

　　5 剎車和轉動慣量

　　基本上每個機器人制作商供給他們的機器人制動系統的信息。有些機器人對一切的軸裝備剎車，其他的機器人型號不是一切的軸都配置剎車。要在作業區中確保精確和可重復的方位，需求有足夠數量的剎車。

　　別的一種特別情況，意外斷電發生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有形成意外的危險。

　　同時，某些機器人制作商也供給機器人的轉動慣量。其實，關于規劃的安全性來說，這將是一個額外的保障。

　　你或許還留意到不同軸上的適用的扭矩。例如，假如你的動作需求一定量的扭矩以正確完結作業，你需求查看，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。假如選型不正確，機器人則或許因為過載而Down機。

　　6 防護等級

　　這個也取決于機器人的使用時所需求的防護等級。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一同作業或許處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。

　　這是一個國際標準，需求區別實踐使用所需的防護等級，或許依照當地的規范挑選。一些制作商會依據機器人作業的環境不同而為同型號的機器人供給不同的防護等級。

　　7自由度（軸數）

　　機器人軸的數量決定了其自由度。假如僅僅進行一些簡略的使用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。假如機器人需求在一個狹小的空間內作業，并且機械臂需求歪曲回轉，6軸或許7軸的機器人是最好的挑選。

　　軸的數量挑選通常取決于詳細的使用。需求留意的是，軸數多一點并不只為靈活性。

　　事實上，假如你在想把機器人還用于其它的使用，你或許需求更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺陷，假如一個6軸的機器人你只需求其間的4軸，你仍是得為剩下的那2個軸編程。

　　8 機器人本體分量

　　機器人分量關于規劃機器人單元也是一個重要的參數。假如工業機器人需求安裝在定制的作業臺乃至軌道上，你需求知道它的分量并規劃相應的支撐。

　　9 重復定位精度

　　這個參數的挑選也取決于使用。重復精度是機器人在完結每一個循環后，抵達同一方位的精確度/差異度。通常來說，機器人能夠抵達0.5mm以內的精度，乃至更高。

　　例如，假如機器人是用于制作電路板，你就需求一臺超高重復精度的機器人。假如所從事的使用精度要求不高，那么機器人的重復精度也能夠不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實踐上，因為機器人并不是線性的，其能夠在公役半徑內的任何方位。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

工業機器人選型原則

聯系方式

工作時間