庫卡機器人使用子程序技術進行工作因素

發布時間：2022-6-8 10:20:58|來源： KUKA/庫卡

一、庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？

　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個重要原因是由此會使程序結構化。子程序應該可以完結包含在本身內部并可解說詳明的分步任務。子程序現在首要是經過其簡潔明了、條理清晰的特點而使得保護和掃除程序過錯更為便利，由于現代計算機內部用于調用子程序的時刻和管理本錢實際上現已無足輕重了。

　　可以屢次運用

　　防止程序碼重復

　　節約存儲空間

　　各組成部分可單獨開發

　　隨時可以更換具有相同功能的組成部分

　　使程序結構化

　　將總任務分解成分步任務

　　保護和掃除程序過錯更為便利

庫卡機器人使用子程序技術進行工作因素

　　二、庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？

　　為了便于說明程序模塊之間的關系，主張在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用只是體現在外觀上，它只與作為人與人之間交流方法的程序可讀性有關。為了可以正確解說機器人程序中的數據和信號函數，應在為其命名時運用意義

　　清晰的概念。其中包括：輸入和輸出信號的長文本稱號，工具與基坐標的稱號，輸入和輸出的信號協定，點的稱號

　　三、什么是程序流程圖 (PAP)？

　　程序流程圖 (PAP) 是一個程序的流程圖，也稱為程序結構圖。它是在一個程序中履行某一算法的圖示，描繪了為解決一個課題所要進行的運算之順序。程序流程圖中所用的圖標在 DIN 66001 標準中作了規定。程序流程圖也常常用于圖示進程和操作，與計算機程序無關。與基于代碼的描繪相比，提高了程序算法的易讀性，由于經過圖示可明顯地便于辨認結構。以后轉換成程序代碼時可便利地防止結構和編程過錯，由于運用正確的程序流程圖 PAP 時可直接轉換成程序代碼。同時，創建程序流程圖時將得到一份待編制程序的文獻。

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