1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

安川機器人在世界上是負有盛名的機器人生產商，它是四大機器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一種多功能的機器人，被廣泛的應用在工業生產上，下面看下安川MH24搬運機器人保養常規檢查。 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　● 全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　● 各軸單獨創建：更換 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100%。 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

1、先進入安川機器人的編輯模式以上 　　2、設置選擇“功能有效設定” 　　3、預約啟動選擇“允許 　　4、點擊設置進入“預約啟動（連接）” 　　5、設置你所需的輸入信號和輸出信號,現在舉 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

1.驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警。 　　2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。 　　3.伺服單元保險絲熔斷。 　　4.伺服單元故障導致欠壓故障。 　　5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...

一、機械系統的故障 　?。ㄒ唬C械系統常見故障現象和原因有下列幾類 　　1、由于潤滑不良或潤滑系統故障，造成部件的轉動部位嚴重發熱磨損或抱軸，導致滾動或滑動部位的零部件毀壞。 　　2 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

二、控制電路的接線 　　變頻器的控制電路大體可分為模擬和數字兩種。 　　1、控制電路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線。 　 ...

談起電動機，許多人都覺得較為模糊不清，實際上伴隨著全部汽車工業剛開始向新能源技術層面偏位，到今年在我國將產生年產量二百萬新能源汽車的極大經營規模，可是雖然現行政策和發展趨勢自然環境 ...

噴涂是工業機器人又一大常見的工藝應用，僅次于焊接工藝應用，它們都屬于在惡劣環境中從事高強度、高精度、高靈敏度的工作任務。 　　噴涂工藝對于機器人的性能要求極高，當然對于工藝的制定、 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...