優點： 　　結構緊湊，安裝占地面積??； 　　靈活性好，手部到達位置范圍大，具有較好的避障性能； 　　沒有移動關節，關節密封性能好，摩擦小，慣量??； 　　關節驅動力小，能耗較低。 　 ...

1、靈活性 　　在工業生產線中，工業機器人是比較關鍵的一部分，但是在生產過程中會遇到一些意外情況，比如在某一環節出了問題，由于傳統機器人的整體性，整個生產線都可能會停工。但是ur機器 ...

1、傳統工業應用 　　許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

1.光學觸覺傳感器 　　光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點，分辨率很高。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器。 　 ...

1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。 　　2、操作 ...

優傲機型都配備有高度靈活性和輕巧的六軸機器人手臂,在眾多應用程序中具有優異的體現。協作機器人(或 cobot)基于有效載荷限額來分類。不同機型在延伸規模、分量和占地面積方面亦有不同。UR3、 U ...

一、2 自由度并聯機構。 　　2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。 　　二、3 自由度并聯 ...

1.地球坐標系。 　　地球(世界)坐標系是固定在空間上的標準直角坐標系，固定在事先確定的位置?；谧鴺讼翟O置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。 　　三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。 　　六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系 ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。 ...

金屬加工 　　金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件?？纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。 　　拋光打磨 　　機器人帶動末端的 ...

優傲機器人與傳統工業機器人對比，傲機器人具有更先進的設計理念。 　　首先是協作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作； 　　其次是安全的理念，有專利保護的安全參數設置方式 ...

汽車生產技術快速提升、工藝愈加復雜，各類零部件也持續更迭升級，外加定制化、柔性化、智能化趨勢加強，這一切都讓協作機器人行業與汽車行業密切融合，并呈現出相互促進、并行發展的趨勢。同時 ...

麻省理工學院發表過的一份人機協作陳述指出：和協作機器人一起作業能夠提升員工的作業效率，減少85%的等待時間。 　　轎車職業是最早選用傳統工業機器人及最早廣泛選用協作機器人的職業之一。 ...

1、“自由度” 　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個， ...

1. 機械結構系統： 　　機械結構系統又稱操作機或執行機構系統，是機器人的主要承載體，它由一系列連桿、關節等組成。機械系統通常包括機身、基座、手臂、手腕、關節和未端執行器，每一部分都 ...

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部 ...

作為年度最大規模的電商促銷狂歡節，雙十一每年都會產生創紀錄的海量包裹。作為連接商家和消費者之間的橋梁的快遞行業，爆倉成為了“甜蜜的負擔”。根據去年的數據，國家郵政局監測數據顯示，11 ...