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安川伺服電機——如何對伺服驅動器維修檢測?

發布時間:2022-6-10 10:50:44|來源: YASKAWA/安川

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

  故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。

  故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

  故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。

  3、電機失速

  故障原因:速度反饋的極性搞錯。

  處理方法:

  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

  b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。

  c.如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。

  d.如在 HALL 速度模式下,將驅動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調,再將 Motor-A 和 Motor-B對調接好。

  故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源, 確保該電壓是對驅動器信號地的。

  4、LED 燈是綠的,但是電機不動

  故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法:檢查+INHIBIT  和–INHIBIT  端口。

  故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

  5、上電后, 驅動器的 LED 燈不亮

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當電機轉動時,LED 燈閃爍

  故障原因:HALL 相位錯誤。

  處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。多數無刷電機都是 120?相 差。

  故障原因:HALL 傳感器故障

  處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC 和 0 之間。

  7、LED 燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。

  處理方法:原因:  過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL 無效。
安川伺服電機——如何對伺服驅動器維修檢測?

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