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機器人程序中邏輯功能的使用——庫卡機器人
在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...
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工業機器人手動操作方式——庫卡機器人
工業機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭上的工具TCP在空間中的線性運動。坐標直線運動應規定坐標系、刀具坐標和工件坐標。坐標系包括地球坐標、基準坐標、刀具坐標和工件坐標。已指定 ...
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庫卡機器人線纜的日常保養
從某種意義上講，電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大，線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多，功能要求特別高，如導體用 ...
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庫卡機器人軟件極限開關報警手動解除
通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。
軟件限位開關在工業機器人投入運 ...
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庫卡機器人調整偏量操作步驟
假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...
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庫卡機器人的優勢
1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。
2、庫卡六個軸完成了快速電 ...
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庫卡機器人如何實現KRL變量
KRL是KUKA的編程語言，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在運用前有必要聲明數據類型；變量按照存儲方位可劃分為局 ...
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庫卡機器人故障排查
如何簡單庫卡機器人故障排查？
庫卡機器人的工作原理是進行同樣的往復工作，優秀的機器人需要硬件和軟件的配合，才能達到理想的工作效果。例如，自學記憶編程等，障礙物自動檢測繞行功能， ...
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KUAK機器人CIRC運行方式
1.輔佐點
類型: POS、E6POS、 FRAME假如未給定輔佐點的一切重量，則控制器將把前一個方位的值應用于短少的重量。一個輔佐點內的姿勢角以及狀況和數據原則上均被疏忽。不能軌道迫臨輔佐點。 ...
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庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹
KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...
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庫卡機器人更換電池
庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...
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工業機器人的控制方式——庫卡機器人
目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些?
1.點操控形式(PTP)
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庫卡機器人零點失效原因及解決方法
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...
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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding
針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...
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工業機械臂的優勢——庫卡機器人
工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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庫卡碼垛機器人如何提高維修效率
一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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庫卡力傳感器矯正機器人的位置
力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...
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庫卡機器人危險環境維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...
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