LS產電自動增益調整

事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制呼應分為幾個等級，如高呼應、中呼應、低呼應，用戶可依據實際需求進行設置。

　　方位份額增益：

　　1、設定方位環調節器的份額增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數值太大或許會引起振動或超調；

　　3、參數數值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

LS產電自動增益調整

　　方位前饋增益：

　　1、設定方位環的前饋增益；

　　2、設定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越??；

　　3、方位環的前饋增益大，控制體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不穩定，容易發生振動；

　　4、不需求很高的呼應特性時，本參數通常設為0表明范圍：0——100%。

　　速度份額增益：

　　1、設定速度調節器的份額增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動體系類型和負載值狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大；

　　3、在體系不發生振動的條件下，盡量設定較大的值。

　　速度積分時間常數：

　　1、設定速度調節器的積分時間常數；

　　2、設置值越小，積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動體系類型和負載狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大；

　　3、在體系不發生振動的條件下，盡量設定較小的值。

　　速度反應濾波因子：

　　1、設定速度反應低通濾波器特性；

　　2、數值越大，截止頻率越低，電機發生的噪音越小。假如負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成呼應變慢，或許會引起振動；

　　3、數值越小，截止頻率越高，速度反應呼應越快。假如需求較高的速度呼應，可以適當減小設定值。

　　*大輸出轉矩設置：

　　1、設置伺服電機的內部轉矩約束值；

　　2、設置值是額定轉矩的百分比；

　　3、任何時候，這個約束都有用定位完結范圍；

　　4、設定方位控制方法下定位完結脈沖范圍；

　　5、本參數供給了方位控制方法下驅動器判別是否完結定位的依據，當方位誤差計數器內的剩下脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完結，到位開關信號為 ON，否則為OFF；

　　6、在方位控制方法時，輸出方位定位完結信號，加減速時間常數；

　　7、設置值是表明電機從0——2000r/min的加速時間或從2000——0r/min的減速時間；

　　8、加減速特性是線性的抵達速度范圍；

　　9、設置抵達速度；

　　10、在非方位控制方法下，假如電機速度超越本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為OFF；

　　11、在方位控制方法下，不用此參數；

　　12、與旋轉方向無關。

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