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愛普生機器人點位控制編程

發布時間:2022-6-14 09:13:25|來源: EPSON/愛普生

1.CleanPoint用于刪除機器人的存儲器上的位置數據

  ClearPoints 使用示例

  下例是通過命令窗口使用 ClearPoints 命令的簡單示例。請在執行 Clearpoints 命令后執行 Plist 命令,

  并確認不存在示教點。

  >P1=100,200,-20,0/R

  >P2=0,300,0,20/L

  > plist

  P1=100,200,-20,0/R

  P2=0,300,0,20/L

  >clearpoints

  >Plist

                                 愛普生機器人點位控制編程

  2.LoadPoints 文件名 [, Merge]   用于將點文件讀入到機器人點存儲區域中。

  Function main

  '將通用的點讀入到當前的機器人中

  LoadPoints "R1Common.pts"

  '合并部件模型 1 的點

  LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

  機器人 2

  ' 讀入機器人 2 的點文件

  LoadPoints "R2Model1.pts"

  Fend

  3.SavePoints 文件名

  SavePoints 使用示例

  ClearPoints

  For i = 1 To 10

  P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )

  Next i

  SavePoints "TEST.PTS"
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