三菱伺服電機的性能比較

一、操控精度不一樣

　　兩相混合式三菱伺服電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺服電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也是某些功能的三菱伺服電機依據細分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產制作的二相混合式三菱伺服電機其步距角可依據撥碼開關設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三菱伺服電機的步距角。

　　溝通伺服電機的操控精度由電動機軸后web端旋轉編碼器保證。以三洋全數顯式溝通伺服電機為例，針對帶標準2000線伺服電機的電動機來講，因為操控器內部選用了四光學鏡片技術性，其單脈沖當量為360°/8000=0.045°。針對帶17位伺服電機的電動機來講，操控器每接受131072個單脈沖電動機轉整圈，即其單脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三菱伺服電機的單脈沖當量的1/655。

三菱伺服電機的性能比較

　　二、低頻特色不一樣

　　三菱伺服電機在低速檔最易出現低頻轟動情況。轟動頻率與負荷情況和操控器功能相關，一般覺得轟動頻率為電動機滿載起跳頻率的一大半。這類由三菱伺服電機的原理所決議計劃的低頻轟動情況針對設備的一切正常運行十分晦氣。當三菱伺服電機工作中在低速檔時，一般應選用減振技術性來脫節低頻轟動情況，例如在電動機上添阻尼器，或操控器上選用細分化技術性等。

　　溝通伺服電機運行十分安穩，即便在低速檔時也不容易出現轟動情況。溝通伺服系統具有共震遏止效果，可包含機械設備的剛度不夠，而且系統軟件內部具有頻率分析功能(FFT)，可檢驗出機械設備的共振點，有利于系統軟件調節。

　　三、矩頻特色不一樣

　　三菱伺服電機的輸出扭矩隨轉速比上升而降低，且在較高速旋轉時分驟降，因而其最大工作中轉速比一般在300——600RPM。溝通伺服電機為恒扭矩輸出，即在其額定值轉速比(一般為2000RPM或3000RPM)之內，都能輸出額定值轉距，在額定值轉速比左右為恒輸出功率輸出。

　　四、負載才能不一樣

　　三菱伺服電機一般不具有負載才能。溝通伺服電機具有極強的負載才能。以三洋溝通伺服系統為例，它具有速度負載和轉距負載才能。其較大轉距為額定值轉距的二到3倍，可用以脫節慣性力負荷在起動一瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機因為沒有這類負載才能，在電機選型時以便脫節這類慣性力矩，一般有必要挑選很大轉距的電動機，而設備在一切正常工作中期內又不必那麼大的轉距，便出現了扭矩奢侈浪費的情況。

　　五、運作功能不一樣

　　三菱伺服電機的操作為開環操作，起動頻率過高或負荷過大易出現丟步或匝間的情況，終止時轉速比過高易出現進程的情況，因而為保證其操控精度，應處理好升、減速難題。溝通伺服電機驅動器系統軟件為反饋操控，操控器可立即對電動機伺服電機定見反饋數據信號展開取樣，內部組成部位環和速度環，一般不容易出現三菱伺服電機的丟步或過沖的情況，操作功能更加靠譜。

　　六、速度響應功能不一樣

　　三菱伺服電機從靜止不動加快到工作中轉速比(一般為每分好幾百轉)有必要200——400ms。溝通伺服系統的加快功能不錯，以山洋400W溝通伺服電機為例，從靜止不動加快到其額定值轉速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件敏捷起停的操作場合。

　　總的來說，溝通伺服系統在許多功能范疇都好于三菱伺服電機。但在某些條件太低的場合也常常用三菱伺服電機來做實施電機。因而，在操控系統的設計環節時要充分考慮操作條件、成本費等多方面的要素，采用合適的操作電動機。

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