埃斯頓伺服電機——編碼器常見問題解答

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？

　　應留意三方面的參數：

　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　二、問：請教如何使用增量編碼器？

　　1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。

　　3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。

　　4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

　　5，在電子裝置中設立計數棧。

　　三、關于戶外使用或惡劣環境下使用

　　設備在野外使用，現場環境臟，而且怕撞壞編碼器。

　　有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設備里都可以用。

　　不過假如編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

　　四、從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：

　　產業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：

　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

　　柔性化：定位可以在控制室柔性調整；

　　現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝題目，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置正確，其使用壽命往往很長。

　　多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。

　　經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的本錢，以及更主要的安裝、維護、損耗本錢降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。

　　如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。

　　五、關于電源供給及編碼器和PLC連接：

　　一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需留意的是：

　　1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

　　2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么題目。

　　3．編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串進5V的信號接線中往而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）。

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