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優傲機器人——工業機器人和機械手臂的區別

發布時間:2022-6-20 09:50:50|來源: 優傲/UR

機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;工業機器人是一種自動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內容有重合的部分。

  所以簡單來說,工業機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。

  工業機器臂

  工業機器臂是“一種固定或移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置?!?br />
  工業機器人

  根據ISO 8373定義,工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

  機器人與機械臂的區別

  ·機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置,廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

  ·機器人于機械臂不同的是,機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預先編排好程序執行作業,還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作,特別是一些重復性的工作,危險的工作等。

  機器人與機械臂在應用范圍上的區別:

  ·機械臂在工業界應用廣泛,其包含的主要技術是驅動和控制,機械臂一般都是串聯結構。

  ·機器人主要分為串聯結構與并聯結構:并聯機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節,航天器接口等;串聯機器人于并聯機器人在應用上構成互補關系,串聯機器人的工作空間大,可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。
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