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臺達伺服驅動器ASDA-B2-F運動控制異警

發布時間:2022-6-20 11:03:00|來源: 臺達/Delta

異警表示 異警稱號 異警動作內容 掃除辦法 指示DO 伺服狀況 切換

  AL111 DMCNET 封包接收溢位 Rx Buffer 溢位(1毫秒之內接收到兩筆 以上的 DMCNET 封包) ALM ON

  AL185 DMCNET Bus 硬件反常 DMCNET Bus 斷線 ALM ON

  AL201 DMCNET 數據初始錯 誤 由 EEPROM 加載數據時 產生過錯。 重新送電 WARN ON

  AL235 方位指令溢位 方位指令計數器溢位,之后履行絕 對尋址指令 上位機下達 異警重置 WARN ON

  AL245 定位超時 定位指令履行超越時間 限制 同上 WARN ON

  AL283 軟件正向極限 方位指令大于軟件正向 極限 脫離后主動 清除 WARN ON

  AL285 軟件反向極限 方位指令小于軟件反向 極限 脫離后主動 清除 WARN ON

  AL289 方位計數器溢位 方位指令計數器產生溢 位 上位機下達 異警重置 WARN ON

  AL301 DMCNET 同步失效 DMCNET 模式與上位機 同步失效 同上 WARN ON

  AL302 DMCNET 同步信號太快 DMCNET 的同步信號 太早收到 同上 WARN ON

  AL303 DMCNET 同步信號超時 DMCNET 的同步信號 在時限內沒收到 同上 WARN ON

  AL304 DMCNET IP 指令失效 指令無法在 DMCNET 模 式中傳送 同上 WARN ON

  AL555 系統故障 驅動器處理器反常 無 無 不切換

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