變頻器與伺服的區別——LS產電

伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻能夠無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。

變頻器與伺服的區別——LS產電

　　一、兩者的共同點:

　　溝通伺服的技能本身便是學習并應用了變頻的技能，在直流電機的伺服操控的基礎上經過變頻的PWM方法仿照直流電機的操控方法來完成的，也便是說溝通伺服電機必定有變頻的這一環節:變頻便是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經過可操控門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)經過載波頻率和PWM調理逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，因為頻率可調，所以溝通電機的速度就可調了(n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數)

　　二、談談變頻器:

　　簡單的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定，這便是傳統意義上的V/F操控方法。許多的變頻現已經過數學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的重量，大多數能進行力矩操控的**品牌的變頻器都是采用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調理;ABB的變頻又提出和這樣方法不同的直接轉矩操控技能，具體請查閱有關資料。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優于v/f操控，編碼器反饋也可加可不加，加的時候操控精度和呼應特性要好許多。

　　三、談談伺服:

　　驅動器方面:伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更**的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大許多，主要的一點能夠進行**的位置操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和位置(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將位置和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更**的計算以及功能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

　　電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的溝通電機(一般溝通電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也便是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能根據電源改變發生呼應的動作改變，呼應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的溝通電機，電機方面的嚴重差異也是兩者功能不同的底子。便是說不是變頻器輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設守時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出才能仍是有限的，有些功能優良的變頻器就能夠直接驅動伺服電機!

　　四、談談溝通電機:

　　溝通電機一般分為同步和異步電機

　　1、溝通同步電機:便是轉子是由永磁材料構成，所以滾動后，跟著電機的定子旋轉磁場的改變，轉子也做呼應頻率的速度改變，并且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。

　　2、溝通異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。滾動后，定子發生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈發生感應電流，進而轉子發生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的改變，但轉子的磁場改變永遠小于定子的改變，一旦等于就沒有改變的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子發生速度差又從頭取得感應電流。所以在溝通異步電機里有個關鍵的參數是轉差率便是轉子與定子的速度差的比率。

　　3、對應溝通同步和異步電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有溝通同步伺服和溝通異步伺服，當然變頻器里溝通異步變頻常見，伺服則溝通同步伺服常見。

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變頻器與伺服的區別——LS產電

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