A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

直流電機的調速 　　恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。 　　直流電機的停機 ...

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 　　一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...

Estun控制器的故障排除和檢測原因： 　　1。伺服放大器根據輸出扭矩的有效值 　　2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。 　　3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...

電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需做下列起動準備工作： 　?。?） 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵，對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適 ...

一、電機升溫過高或冒煙電機毛病 　　原因: 　　1.負載過大 　　2.兩相運行 　　3.風道阻塞 　　4.環境溫度增高 　　5.定子繞組相間或匝間短路 　　6.定子繞組接地 　　7.電源電壓過高 ...

1. 回應時間快； 　　2. 控制方便靈活，控制系統易于實現； 　　3. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度； 　　4. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型； 　　5. 提供全閉環控 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

1、將機器人的外殼打開，露出電機座。 　　2、使用螺絲刀或扳手，拆卸電機座上的螺絲。 　　3、拆下螺絲，抬起電機座，將其從機器人上拆卸。 　　4、電機座與機器人連接緊密，使用扳手等工具 ...

1.位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

物料計量 　　粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用 ...

最近，特斯拉在社交媒體上正式發布了一段“造人計劃”視頻CEO的埃隆·馬斯克表示，特斯拉人工智能活動日將于今年9月30日推出TeslaBot原型機。消息一出，機器人的概念就引起了市場的關注。 　　 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...

（1）電機散熱系統出現故障 　　由于電機產生的熱量無法迅速散去而導致的電機溫度升高。這個時候主要的解決辦法就是先檢查電機的散熱風扇有沒有正常運行，風扇的旋轉方向是否正確。電機表面是 ...

一、 伺服電機編碼器故障現象 　　因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損 　　二、伺服電機編碼器損壞原因 　　1. 由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨 ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”最終結果于5月17日在頒 ...

1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸 ...