一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

報警代碼A04指。 　　報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。 　　原因分析： 　　1、伺服電機制動器控制線路問題； 　　2、機器人動力電纜問題； 　　3、驅動參數設置錯誤； ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。 　　2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。 　　 ...

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？ 　　應留意三方面的參數： 　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。 　　2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...

1、增量式編碼器的工作原理： 　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種： 　　1、按被控量參數特性分類。 　　2、按驅動元件的類型 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

（1）電機散熱系統出現故障 　　由于電機產生的熱量無法迅速散去而導致的電機溫度升高。這個時候主要的解決辦法就是先檢查電機的散熱風扇有沒有正常運行，風扇的旋轉方向是否正確。電機表面是 ...

埃斯頓伺服驅動器常見故障 　　1、LED燈是綠的,但是電機不動 　　原因一：一個或多個方向的電機制止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信號不是對驅動器 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下： 　　1、當電機轉動時，LED燈 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

11、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制? 　　可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。 　　12、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎? 　　禁止拆開，因為碼盤內 ...

一、過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　?。?）電機U、V、W相線接錯 　?。?）伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的類型不匹配 　　查看驅動器類型 ...

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣 ...