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負載越做越大,協作機器人輕量化優勢是否依舊?

發布時間:2022-6-27 11:44:30|來源: 艾利特/Elibot

從各家首發協作機器人到今天已經過去了14年之久,協作機械臂正從低中負載,向著大負載而演進。連最初執著于將協作機器人設計成可以替代成年男子單臂徒手作業的協作鼻祖,也將產品提升到了20KG負載。

其實,從外形上來看,最初的協作機械臂更像是縮小版的工業機械臂,在縮小機械臂體積的同時其有效負載也同比下降,但相應的,其對人體的傷害也同比下降,達到了協助工人安全作業、減小機器人占地面積和降低機器人制作成本以滿足中小企業需求的目的。從這一點上來說,低中負載協作臂的市場定位無疑是成功的。下面,我們將從各廠家首發協作機器人的產品型號來一探究

協作機器人向著大負載演進,主要有3個驅動力

其一,旨在為制造商提供更高載荷的自動化解決方案,更高負載其實意味著能夠為客戶提供更多的選擇。

其二,是創造協作機器人更多應用場景,目前低中負載場景中協作機器人更多為非標定制化場景服務,而需求總量卻相對較小,“叫好不叫座”。中低負載的協作機器人面臨與SCARA和工業小六軸機器人的激烈競爭,因此通過大負載協作機器人擴充新場景新增量成為協作廠商的新策略。

其三,更為重要的是:協作機器人在豐富場景的同時,其品類也在豐富,這體現的是一種機器人制造的趨勢,包括從技術和市場層面逐步滲透到工業機器人當中。因此一些廠商計劃針對不同需求,將協作機械臂硬件細分化,而不再作為泛用產品。例如設計開發符合特殊潔凈需求、大負載、特殊垂直市場的專用手臂。

協作機器人往大負載方向發展一定會是未來的一個趨勢,但這并不是意味著大負載就是唯一的擴容方向。從目前看來,在實際應用場景中:機床上下料、移動式大負載晶圓盒轉送、碼垛等應用將會有大負載機器人的發揮空間。而對于中低負載的協作機械臂來說,不要輕易放棄積累和培育了多年的市場,我們可以預見未來輕量化的機械臂還仍是一片藍海。

協作機器人在存量市場上開始更廣地滲透到工業機器人中,不僅僅體現在品類的替代性,而是進一步發揮了協同互補的作用。在最近一家客車廠的項目中,EC612協作機械臂被出其不意地安裝在傳統工業機械臂上,遠遠看去,有一種奇妙的“力量VS柔性”的平衡感。

這套設備用于大型客車的內部噴涂,一方面對于客車廠來說在各個工藝段使用重型的傳統工業機器人已經駕輕就熟,另外一方面始終在尋求單工位的能效提升。例如車廂內的噴涂是一個需要精細作業的場景,盡管標準化的噴涂機器人能解決問題,但在這個工位上部署傳統設備會占用很大空間。這不止是安裝一臺機器人那么簡單,還需要對現有的產線布局作出調整——可謂是牽一發而動全身,這也成為了阻礙許多廠商導入機器人的一個重要因素。而在這個項目中,ELITE ROBOTS的12KG負載協作機器人充分發揮了協作機器人的優勢,完美地解決了客戶的痛點。

1、傳統工業機器人“托舉”協作臂,能夠覆蓋巨大的車廂內部作業空間。

2、協作機器人易于編程,對于已經完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言,不像私家車內飾那么豪華,因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆,保持美觀。協作機器人通過相對簡便的軌跡規劃,出色地執行了這項任務。

3、輕量化的協作機械臂在調試期間占地小,且安全的特性使得現場操作人員的作業更加放心、便捷。

很明顯,負載做得再大,協作臂也超不過和它配合的龐然大物。有意思的是,當打開了思路在應用側做文章,負載的劣勢也會變成優勢——協作機械臂和傳統工業機械臂并不是相互競爭的關系,而是在互補中發揮彼此的比較優勢。

未來協作機器人品類將更加豐富,例如進一步提升負載,同時進一步提高集成度更加輕量化,節拍更快,都將成為協作機器人進入原先傳統工業機器人領域的敲門磚——例如焊接、碼垛、機床管理。艾利特協作機器人在更大負載協作機器人產品的布局上有所準備,不僅是開拓場景的考慮,也是機器人在硬件設計和制造上演進的重要一步,最終都是為了讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性,編程更簡單,接口更開放的,好用又不貴的機器人。
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