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焊接機器人應用環境要求——雅馬哈

發布時間:2022-6-28 09:26:02|來源: 雅馬哈/YAMAHA

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、雜亂電磁環境、煙塵、飛濺、加工或裝配差錯、焊接熱變形、焊件表面狀態、電網安穩性、特別焊接作業所處的極限工況環境等因素。

                                  焊接機器人應用環境要求——雅馬哈

  焊接機器人在適應性上面臨的應戰首先是物理環境對各組件(包括運動組織、傳感系統與操控單元)功用正常工作的影響,以Motoman MH6機器人為例,其機器人本體的正常運行需求確保0——45℃范圍內的工作溫度及不高于90%的環境相對濕度,并供給(240/480/575)V、(50/60)Hz的安穩三相交流電。

  焊接機器人對使用環境的適應性,還體現在經過傳感系統的反饋對焊接軌道、焊槍姿勢、焊接參數進行實時調整方面。在機器人弧焊作業中,因為工裝差錯、焊接熱變形等實際焊接條件的變化,按照原有軌道運動的焊槍不再能夠確保對焊縫的準確對中,這會導致焊接質量下降乃至正常的焊接過程無法維持。經過電弧傳感器或視覺傳感方法,可完成焊縫的主動跟蹤,增強焊接機器人的外部環境適應能力。

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